[发明专利]传感器引脚套筒铆压装置

权利要求书

1.传感器引脚套筒铆压装置，包括旋转工作台以及设置在旋转工作台上的工装夹具组，所述工装夹具组包括两个不同夹持方向的夹具；其特征在于：沿旋转工作台的回转边缘设置有：定位质检机构、套筒预装机构、套筒装夹机构；所述定位质检机构包括：至少从两个方向进行定位的视觉相机组件、从第一夹具上取出工件并进行方向转动的第一夹持组件、从第一夹持组件上取出工件并送入第二夹具的第二夹持组件；所述套筒预装机构包括：从竖向进行视觉检测的镜头组件、通过相向运动实现套筒套装的第三夹持组件；所述套筒装夹机构包括设置在升降组件上的装夹转盘组件；所述装夹转盘组件包括安装在导槽中的装夹头；多个装夹头沿各自导槽滑动并聚拢冲压套筒与工件对接处。

2.根据权利要求1所述的传感器引脚套筒铆压装置，其特征在于：工件通过第一夹具维持水平夹持，工件通过第二夹具维持竖向夹持；所述视觉相机组件沿第一夹具的两侧方向来对第一夹具上的工件进行位置校准；所述镜头组件对移动至其下方的第二夹具上的工件上端角度进行检测；所述装夹转盘组件对移动至其下方的第二夹具上的工件及套筒进行夹紧。

3.根据权利要求2所述的传感器引脚套筒铆压装置，其特征在于：所述第一夹持组件包括第一横向气缸、第一竖向气缸、转动气缸、第一夹手；Z轴方向的第一竖向气缸竖直推拉第一夹手；所述转动气缸带动第一竖直气缸转动；X轴方向的第一横向气缸带动所述转动气缸横向移动。

4.根据权利要求2所述的传感器引脚套筒铆压装置，其特征在于：所述第二夹持组件包括第二横向气缸、第三横向气缸、第四横向气缸和第二夹手；X轴方向的第二横向气缸同时推动Y轴方向的：第三横向气缸、第四横向气缸；所述第三横向气缸推拉所述第二夹手；所述第四横向气缸推拉一根顶杆；所述顶杆与第一夹具上的工件端部对齐块对齐。

5.根据权利要求3所述的传感器引脚套筒铆压装置，其特征在于：所述第三夹持组件包括Y轴方向的第五横向气缸、Z轴方向的第二竖向气缸、传感器、第三夹手、Z轴方向的第三竖向气缸、套筒装载头；第五横向气缸同时推拉所述第二竖向气缸和第三夹手；第二竖向气缸位于第三夹手上侧，且第二竖向气缸同时推拉所述传感器和第三竖向气缸；所述第三竖向气缸推拉所述套筒装载头，且套筒装载头上的套筒定位孔与所述第三夹手上的工件夹持孔相对应；所述传感器用于检测套筒装载头上的套筒。

6.根据权利要求4所述的传感器引脚套筒铆压装置，其特征在于：所述升降组件包括沿着竖向导杆滑动的底板；所述装夹转盘组件固定于所述底板上；所述装夹转盘组件包括同轴设置且可产生相对转动的盘体和盖板；在所述盘体上沿径向设置有多个所述导槽；所述装夹头配合于导槽内；所述盖板上设有与所述装夹头配合且推动装夹头沿导槽移动的腰型槽；所述盖板由气动件沿其回转方向推动。