[发明专利]一种基于电磁感应自平衡的轨道送料气缸拨料机构

说明书

本发明公开了一种基于电磁感应自平衡的轨道送料气缸拨料机构，其结构包括滑动轨道、轨道支撑架、拔料夹爪、送料气缸、气缸滑动块，送料气缸拨料机构通过自平衡装置与负压吸合装置相结合，当拔料装置将水龙头夹起后，负压吸合装置将水龙头固定住，防止水龙头转动导致表面与拔料机构摩擦产生划痕，同时通过自平衡装置调节重心后使水龙头夹取后保持平衡状态并与传送带平面相平行，避免转动后与传送带表面发生磕碰，有效的提升了水龙头生产质量。

技术领域

本发明涉及一种输送设备领域，特别的，是一种基于电磁感应自平衡的轨道送料气缸拨料机构。

背景技术

水龙头是家庭厨卫不可或缺的一部分，在工厂的自动化生产的流水线中，水龙头生产线由阀芯安装、把手安装、水龙头连接安装、密封测试、包装等几部分组成，水龙头在不同的工位转接和传送处大多会采用拔料机构来实现，但目前技术考虑不够完善，具有以下缺点：水龙头生产过程中各个部分的工作人员安装和测试结束后直接放到传送带上输送到下一加工单元，且工作人员无法保证每次都放到传送带中间，拔料机构工作时将水龙头拿起时，水龙头离开传送带表面后，由于拔料机构没有抓取到水龙头重心位置，继而导致水龙头在被抓取上来后，水龙头较重一端在重力作用下向下转动，造成水龙头身与拔料机构接触部分发生摩擦并产生划痕，降低水龙头的生产质量。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种基于电磁感应自平衡的轨道送料气缸拨料机构。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种基于电磁感应自平衡的轨道送料气缸拨料机构，其结构包括滑动轨道、轨道支撑架、拔料夹爪、送料气缸、气缸滑动块，所述轨道支撑架为倒T形结构且水平置放于工作台上，所述滑动轨道底面与轨道支撑架顶部焊接在一起，所述气缸滑动块背面与轨道支撑架间隙配合，所述送料气缸背面与气缸滑动块正面焊接在一起，所述拔料夹爪顶部与送料气缸底部机械连接，所述拔料夹爪由夹爪固定座、夹爪结构、连接杆组成，所述连接杆顶部与送料气缸底部焊接在一起，所述夹爪固定座为矩形结构且顶部与连接杆底端通过螺栓固定连接，所述夹爪结构设有两个分别嵌套于夹爪固定座下方左右两侧。

作为本发明的进一步改进，所述夹爪结构由夹爪主体、自平衡装置、负压吸合装置组成，所述夹爪主体顶部与夹爪固定座底部机械连接，所述自平衡装置左端与夹爪主体右侧采用间隙配合，所述负压吸合装置左端与自平衡装置右侧表面相互扣合。

作为本发明的进一步改进，所述负压吸合装置由连接头、第一吸合盘、第二吸合盘、排气阀组成，所述连接头与自平衡装置右侧表面扣合在一起，所述第二吸合盘与连接头紧靠在一起且与连接头成一体化结构，所述第一吸合盘嵌套于第二吸合盘中间，所述排气阀与第一吸合盘、第二吸合盘相互贯通。

作为本发明的进一步改进，所述自平衡装置由重力调节装置、电磁驱动结构组成，所述重力调节装置与夹爪主体机械连接，所述电磁驱动结构位于重力调节装置后方。

作为本发明的进一步改进，所述重力调节装置由固定转轴、旋转柱、重力调节滑块、重心检测器、滑块导轨、合金记忆弹簧组成，所述固定转轴与夹爪主体垂直焊接在一起，所述旋转柱为圆柱结构且与固定转轴为同心圆结构，所述滑块导轨为半圆形结构且安装于旋转柱内底部，所述重力调节滑块为扇形结构并与滑块导轨采用间隙配合，所述重心检测器顶部与固定转轴底部焊接在一起，所述合金记忆弹簧与重力调节滑块、电磁驱动结构紧靠在一起。

作为本发明的进一步改进，所述电磁驱动结构由电磁块、滑动变阻线圈、电源引线组成，所述电磁块与滑块导轨顶部采用螺纹连接，所述滑动变阻线圈底部与电磁块上表面扣合在一起，所述电源引线与固定转轴螺栓固定在一起。

作为本发明的进一步改进，所述重心检测器为倒圆锥形结构，使重心垂直于一点，提高重心检测器检测水龙头重心的灵敏度。

作为本发明的进一步改进，所述负压吸合装置设有三个且呈阵列均匀分布于自平衡装置右侧，且负压吸合装置围成三角形结构，提升对水龙头吸合的稳定性。