[发明专利]一种基于电磁感应自平衡的轨道送料气缸拨料机构

权利要求书

1.一种基于电磁感应自平衡的轨道送料气缸拨料机构，其结构包括滑动轨道(1)、轨道支撑架(2)、拔料夹爪(3)、送料气缸(4)、气缸滑动块(5)，其特征在于：

所述轨道支撑架(2)为倒T形结构且水平置放于工作台上，所述滑动轨道(1)与轨道支撑架(2)焊接在一起，所述气缸滑动块(5)与轨道支撑架(2)间隙配合，所述送料气缸(4)与气缸滑动块(5)焊接在一起，所述拔料夹爪(3)与送料气缸(4)机械连接；

所述拔料夹爪(3)由夹爪固定座(31)、夹爪结构(32)、连接杆(33)组成，所述连接杆(33)与送料气缸(4)焊接在一起，所述夹爪固定座(31)与连接杆(33)通过螺栓固定连接，所述夹爪结构(32)嵌套于夹爪固定座(31)下方；

所述夹爪结构(32)由夹爪主体(321)、自平衡装置(322)、负压吸合装置(323)组成，所述夹爪主体(321)与夹爪固定座(31)机械连接，所述自平衡装置(322)与夹爪主体(321)采用间隙配合，所述负压吸合装置(323)与自平衡装置(322)相互扣合；

所述负压吸合装置(323)由连接头(a1)、第一吸合盘(a2)、第二吸合盘(a3)、排气阀(a4)组成，所述连接头(a1)与自平衡装置(322)扣合在一起，所述第二吸合盘(a3)与连接头(a1)紧靠在一起，所述第一吸合盘(a2)嵌套于第二吸合盘(a3)中间，所述排气阀(a4)与第一吸合盘(a2)、第二吸合盘(a3)相互贯通；

所述自平衡装置(322)由重力调节装置(b1)、电磁驱动结构(b2)组成，所述重力调节装置(b1)与夹爪主体(321)机械连接，所述电磁驱动结构(b2)位于重力调节装置(b1)后方；

所述重力调节装置(b1)由固定转轴(b11)、旋转柱(b12)、重力调节滑块(b13)、重心检测器(b14)、滑块导轨(b15)、合金记忆弹簧(b16)组成，所述固定转轴(b11)与夹爪主体(321)焊接在一起，所述旋转柱(b12)与固定转轴(b11)为同心圆结构，所述滑块导轨(b15)安装于旋转柱(b12)内底部，所述重力调节滑块(b13)与滑块导轨(b15)采用间隙配合，所述重心检测器(b14)与固定转轴(b11)焊接在一起，所述合金记忆弹簧(b16)与重力调节滑块(b13)、电磁驱动结构(b2)紧靠在一起；

所述电磁驱动结构(b2)由电磁块(b21)、滑动变阻线圈(b22)、电源引线(b23)组成，所述电磁块(b21)与滑块导轨(b15)采用螺纹连接，所述滑动变阻线圈(b22)与电磁块(b21)扣合在一起，所述电源引线(b23)与固定转轴(b11)螺栓固定在一起。

2.根据权利要求1所述的一种基于电磁感应自平衡的轨道送料气缸拨料机构，其特征在于：所述重心检测器(b14)为倒圆锥形结构；

所述负压吸合装置(323)设有三个且呈阵列均匀分布于自平衡装置(322)右侧。