[发明专利]一种利用秸秆制备生物质燃料的智能机器人

权利要求书

1.一种利用秸秆制备生物质燃料的智能机器人，包括集尘箱（1）、除尘手（2）、燃烧炉（3）、导热管（4）、处理箱（5）、风箱（6）、滚筒（7）和传递筒（8），其特征在于：所述集尘箱（1）上滑动连接有除尘手（2），燃烧炉（3）固定连接在集尘箱（1）的上端，导热管（4）的右端固定连接在燃烧炉（3）的上端，处理箱（5）的上端固定连接在导热管（4）的左端，处理箱（5）固定并连通在风箱（6）的右端，处理箱（5）的左端固定连接有风机，滚筒（7）的右端固定连接在风箱（6）的左端，滚筒（7）的左端固定连接有传递筒（8）；所述集尘箱（1）包括集尘箱主体（1-1）、换气槽（1-2）、限位构件（1-3）、直线导槽Ⅰ（1-4）、电机Ⅰ（1-5）、电机基座Ⅰ（1-6）、轴（1-7）和凸轮（1-8），集尘箱主体（1-1）的左端和右端的上侧均设置有多个换气槽（1-2），限位构件（1-3）固定连接在集尘箱主体（1-1）右端的下侧，集尘箱主体（1-1）内端的前后两侧均设置有直线导槽Ⅰ（1-4），电机Ⅰ（1-5）固定连接在电机基座Ⅰ（1-6）上，电机Ⅰ（1-5）的输出轴上固定连接有轴（1-7），轴（1-7）的后端固定连接有凸轮（1-8）；所述除尘手（2）包括除尘手主体（2-1）、推尘构件（2-2）、滑块Ⅰ（2-3）、传动手臂（2-4）和制动构件（2-5），除尘手主体（2-1）下端的右侧固定连接有推尘构件（2-2），除尘手主体（2-1）的前后两端均固定连接有滑块Ⅰ（2-3），传动手臂（2-4）的左右两端分别固定连接有除尘手主体（2-1）和制动构件（2-5）；推尘构件（2-2）与集尘箱主体（1-1）的下端接触，两个所述的滑块Ⅰ（2-3）分别滑动连接在两个直线导槽Ⅰ（1-4）内，传动手臂（2-4）滑动连接在限位构件（1-3）内，燃烧炉（3）包括燃烧炉主体（3-1）、载框（3-2）、直线导槽Ⅱ（3-3）、秸秆入口（3-4）、排渣板（3-5）、排渣口（3-6）、滑块Ⅱ（3-7）、安装座（3-8）、轮杆（3-9）、圆柱滚子（3-10）、导料板（3-11）、连接构件（3-12）、门轴（3-13）、转簧（3-14）、挡门（3-15）和秸秆传送斗（3-16），燃烧炉主体（3-1）下端的内侧固定连接有载框（3-2），燃烧炉主体（3-1）下端的左右两侧均设置有直线导槽Ⅱ（3-3），秸秆入口（3-4）设置在燃烧炉主体（3-1）右端的上侧，排渣板（3-5）固定连接在载框（3-2）内，排渣板（3-5）上设置有多个排渣口（3-6），排渣板（3-5）左右两端均固定连接有滑块Ⅱ（3-7），两个滑块Ⅱ（3-7）分别滑动连接在两个直线导槽Ⅱ（3-3）内，排渣板（3-5）的下端固定连接有两个安装座（3-8），轮杆（3-9）的两端分别固定连接在两个安装座（3-8）的内侧，圆柱滚子（3-10）转动连接在轮杆（3-9）上，导料板（3-11）固定连接在燃烧炉主体（3-1）右端的内侧，导料板（3-11）位于秸秆入口（3-4）的下端，连接构件（3-12）转动连接在门轴（3-13）的中端，门轴（3-13）固定连接在燃烧炉主体（3-1）右端的上侧，门轴（3-13）的前后两端均套有转簧（3-14），两个转簧（3-14）的内端均与连接构件（3-12）固定连接，两个转簧（3-14）的外端均与燃烧炉主体（3-1）固定连接，挡门（3-15）固定连接在连接构件（3-12）的下端，挡门（3-15）位于秸秆入口（3-4）的左端，秸秆传送斗（3-16）固定连接在集尘箱主体（1-1）右端的上侧；所述燃烧炉主体（3-1）固定连接在集尘箱主体（1-1）的上端，圆柱滚子（3-10）与凸轮（1-8）接触。

2.根据权利要求1所述的一种利用秸秆制备生物质燃料的智能机器人，其特征在于：所述导热管（4）包括封板Ⅰ（4-1）、导热管主体（4-2）、封板Ⅱ（4-3）和直线导槽Ⅲ（4-4），导热管主体（4-2）的左端下侧和右端下侧分别固定连接有封板Ⅱ（4-3）和封板Ⅰ（4-1），封板Ⅱ（4-3）左端的下侧设置有直线导槽Ⅲ（4-4）；所述封板Ⅰ（4-1）固定连接在燃烧炉主体（3-1）的上端。