[发明专利]一种利用秸秆制备生物质燃料的智能机器人

说明书

本发明涉及一种机器人，更具体的说是一种利用秸秆制备生物质燃料的智能机器人。包括集尘箱、除尘手、燃烧炉、导热管、处理箱、风箱、滚筒和传递筒，利用转簧的弹性势能使挡门可在添加秸秆时自动打开，秸秆装填完毕后，挡门可自动关闭；利用凸轮的转动可以使排渣板上下振动，有利于秸秆燃烧后的沉渣通过排渣口排走，使秸秆可以充分燃烧；拉动制动构件即可清出通过排渣口排走排出的沉渣；风机传递热气体的同时还使燃烧炉主体内的氧气增加，有助于秸秆的充分燃烧；活性炭过滤网将秸秆燃烧后所产生的气体进行处理，可滑动的过滤网安装框便于更换活性炭过滤网。

技术领域

本发明涉及一种机器人，更具体的说是一种利用秸秆制备生物质燃料的智能机器人。

背景技术

生物质燃料在制备的过程中对原料的含水量要求极为严格，需要对其进行烘干，对生物质燃料的烘干，常常使用煤炉或电热，煤炉的耗煤量大且污染严重，不符合我国的发展战略，电热进行烘干的成本过高，因此采用秸秆作为燃料对生物质燃料进行烘干，即节约成本，由使秸秆得到了回收，秸秆作为燃料时，需要注意处理燃烧的废气并使秸秆能充分燃烧。

发明内容

本发明的目的是提供一种利用秸秆制备生物质燃料的智能机器人，在制备生物质燃料工艺的烘干步骤时，可以通过秸秆做为燃烧原料，可以使秸秆充分燃烧，并能处理秸秆燃烧所产生的废气。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种利用秸秆制备生物质燃料的智能机器人，包括集尘箱、除尘手、燃烧炉、导热管、处理箱、风箱、滚筒和传递筒，所述集尘箱上滑动连接有除尘手，燃烧炉固定连接在集尘箱的上端，导热管的右端固定连接在燃烧炉的上端，处理箱的上端固定连接在导热管的左端，处理箱固定并连通在风箱的右端，处理箱的左端固定连接有风机，滚筒的右端固定连接在风箱的左端，滚筒的左端固定连接有传递筒。

所述集尘箱包括集尘箱主体、换气槽、限位构件、直线导槽Ⅰ、电机Ⅰ、电机基座Ⅰ、轴和凸轮，集尘箱主体的左端和右端的上侧均设置有多个换气槽，限位构件固定连接在集尘箱主体右端的下侧，集尘箱主体内端的前后两侧均设置有直线导槽Ⅰ，电机Ⅰ固定连接在电机基座Ⅰ上，电机Ⅰ的输出轴上固定连接有轴，轴的后端固定连接有凸轮。

所述除尘手包括除尘手主体、推尘构件、滑块Ⅰ、传动手臂和制动构件，除尘手主体下端的右侧固定连接有推尘构件，除尘手主体的前后两端均固定连接有滑块Ⅰ，传动手臂的左右两端分别固定连接有除尘手主体和制动构件；推尘构件与集尘箱主体的下端接触，两个所述的滑块Ⅰ分别滑动连接在两个直线导槽Ⅰ内，传动手臂滑动连接在限位构件内。

所述燃烧炉包括燃烧炉主体、载框、直线导槽Ⅱ、秸秆入口、排渣板、排渣口、滑块Ⅱ、安装座、轮杆、圆柱滚子、导料板、连接构件、门轴、转簧、挡门和秸秆传送斗，燃烧炉主体下端的内侧固定连接有载框，燃烧炉主体下端的左右两侧均设置有直线导槽Ⅱ，秸秆入口设置在燃烧炉主体右端的上侧，排渣板固定连接在载框内，排渣板上设置有多个排渣口，排渣板左右两端均固定连接有滑块Ⅱ，两个滑块Ⅱ分别滑动连接在两个直线导槽Ⅱ内，排渣板的下端固定连接有两个安装座，轮杆的两端分别固定连接在两个安装座的内侧，圆柱滚子转动连接在轮杆上，导料板固定连接在燃烧炉主体右端的内侧，导料板位于秸秆入口的下端，连接构件转动连接在门轴的中端，门轴固定连接在燃烧炉主体右端的上侧，门轴的前后两端均套有转簧，两个转簧的内端均与连接构件固定连接，两个转簧的外端均与燃烧炉主体固定连接，挡门固定连接在连接构件的下端，挡门位于秸秆入口的左端，秸秆传送斗固定连接在集尘箱主体右端的上侧；所述燃烧炉主体固定连接在集尘箱主体的上端，圆柱滚子与凸轮接触。

所述导热管包括封板Ⅰ、导热管主体、封板Ⅱ和直线导槽Ⅲ，导热管主体的左端下侧和右端下侧分别固定连接有封板Ⅱ和封板Ⅰ，封板Ⅱ左端的下侧设置有直线导槽Ⅲ；所述封板Ⅰ固定连接在燃烧炉主体的上端。