[发明专利]智能医用脚踏垫

说明书

本发明涉及脚部按摩装置技术领域，具体公开了智能医用脚踏垫，包括底座和踏垫，还包括：升降机构，升降机构安装在底座上，踏垫位于升降机构顶部，升降机构用于带动踏垫在竖直方向上升降；控制系统，包括处理单元、检测单元和控制单元，检测单元用于检测踏垫与患者脚部的距离，将距离信息发送至处理单元；处理单元基于距离信息通过控制单元控制升降机构升降。采用本发明的技术方案能自动调节脚踏垫的高度。

技术领域

本发明涉及脚部按摩装置技术领域，特别涉及智能医用脚踏垫。

背景技术

重、危患者由于长久卧床，导致体力下降，下肢肌肉萎缩，虽病情趋于稳定，但由于患者身上插入的各种医疗设备的诊疗管较多，甚至还需要氧气辅助、心电监护等，由于这些的限制不方便下床活动，又或者病人卧床很久，体力缺乏，无法下床站立活动。但为促进其早日康复，需在床沿坐立，对双腿进行按摩，促进患者腿部的血液循环。但患者坐在床沿，双脚悬空时，身体只剩下臀部支撑，缺少了脚部的两个支撑点，臀部承受的压力将是相当大的，同时使腰部持续紧张，导致患者舒适度差。另外病房环境的温度与被子覆盖的温度相比，环境的温度较低，患者坐在床沿时容易受凉，不利于康复。

现有技术中，通常采用脚凳对患者的脚部进行支撑，以提高患者坐起的舒适度。但是普通的脚凳高度固定，无法适应身高不同的患者。

为此，需要一种能自动调节高度的脚踏垫。

发明内容

本发明的目的在于提供智能医用脚踏垫，能自动调节高度。

为解决上述技术问题，本发明技术方案如下：

智能医用脚踏垫，包括底座和踏垫，还包括：

升降机构，升降机构安装在底座上，踏垫位于升降机构顶部，升降机构用于带动踏垫在竖直方向上升降；

控制系统，包括处理单元、检测单元和控制单元，检测单元用于检测踏垫与患者脚部的距离，将距离信息发送至处理单元；处理单元基于距离信息通过控制单元控制升降机构升降。

基础方案的原理及有益效果如下：

本基础方案中的踏垫能在升降机构的带动下，调节自身的高度，以对患者的脚部进行支撑，上升的高度是基于患者坐在床沿时脚部与踏垫的距离进行调节的，适应性好，能满足不同身高的患者。

进一步，检测单元包括距离传感器和压力传感器；距离传感器用于检测踏垫与脚部的距离；压力传感器用于检测脚部对踏垫的压力；

距离传感器和压力传感器均与处理单元信号连接；处理单元首先判断踏垫与脚部的距离，当距离大于0时，处理单元通过控制单元控制升降机构上升，当距离等于0时，处理单元再判断脚部对踏垫的压力，当压力大于阈值A时，处理单元通过控制单元控制升降机构停止上升。

当踏垫与患者脚部的距离为0时，可能是踏垫仅仅与患者脚部接触，但是患者脚部没有被支撑；设置压力传感器后，检测脚部对踏垫的压力，当压力大于阈值A时，升降机构停止上升，能够保证踏垫支撑患者脚部，通过调整阈值A，可以使踏垫停止上升后对患者脚部的支撑力度达到一个较舒适的状态。

进一步，还包括调温机构；调温机构设置于踏垫内部，调温机构包括加热装置；检测单元还包括温度传感器，温度传感器用于检测加热装置的温度；温度传感器与处理单元信号连接；处理单元基于温度信息通过控制单元控制加热装置的启闭；当加热装置的温度高于预设的温度时，处理单元通过控制单元关闭加热装置。

调温机构对脚踏垫进行加热，为患者脚部保温，避免患者因长时间离开被子而受凉。

进一步，还包括按摩机构，按摩机构包括电机、偏心轮和外壳，电机和偏心轮设置在外壳内，电机与偏心轮传动连接；外壳底部与升降机构顶部转动连接；外壳顶部与踏垫底部固定连接；控制单元用于控制电机启闭，电机驱动偏心轮转动使得踏垫在竖直方向上震动。