[发明专利]智能医用脚踏垫

权利要求书

1.智能医用脚踏垫，包括底座和踏垫，其特征在于，还包括：

升降机构，升降机构安装在底座上，踏垫位于升降机构顶部，升降机构用于带动踏垫在竖直方向上升降；

控制系统，包括处理单元、检测单元、控制单元和输入单元；

检测单元包括距离传感器和压力传感器；距离传感器用于检测踏垫与脚部的距离；压力传感器用于检测脚部对踏垫的压力；距离传感器和压力传感器均与处理单元信号连接；距离传感器将距离信息发送至处理单元；处理单元首先判断踏垫与脚部的距离，当距离大于0时，处理单元通过控制单元控制升降机构上升，当距离等于0时，处理单元再判断脚部对踏垫的压力，当压力大于阈值A时，处理单元通过控制单元控制升降机构停止上升；

输入单元用于用户输入控制指令，控制指令包括升降模式，按摩模式和调温模式；

还包括调温机构和按摩机构；

按摩模式中，处理单元每隔t0时间通过控制单元控制按摩机构停止按摩；

在停止按摩后，t5时间内踏垫的压力数据均未出现减小到0，再由0增加到阈值A的变化时，处理单元通过控制单元提高按摩机构的震动频率，处理单元通过控制单元控制升降机构上升，处理单元还通过控制单元控制加热装置升温。

2.根据权利要求1所述的智能医用脚踏垫，其特征在于：所述调温机构设置于踏垫内部，调温机构包括加热装置；检测单元还包括温度传感器，温度传感器用于检测加热装置的温度；温度传感器与处理单元信号连接；处理单元基于温度信息通过控制单元控制加热装置的启闭；当加热装置的温度高于预设的温度时，处理单元通过控制单元关闭加热装置。

3.根据权利要求2所述的智能医用脚踏垫，其特征在于：所述按摩机构包括电机、偏心轮和外壳，电机和偏心轮设置在外壳内，电机与偏心轮传动连接；外壳底部与升降机构顶部转动连接；外壳顶部与踏垫底部固定连接；控制单元还用于控制电机启闭，电机驱动偏心轮转动使得踏垫在竖直方向上震动。

4.根据权利要求3所述的智能医用脚踏垫，其特征在于：所述升降机构包括升降杆，剪刀杆组件和滚轮；剪刀杆组件包括上梁和下梁；升降杆下端与下梁中部转动连接，升降杆上端与上梁中部转动连接；上梁上端与外壳底部转动连接；一侧下梁的下端与底座转动连接，滚轮转动连接在另一侧下梁的下端；底座上开设有凹槽，滚轮嵌入凹槽内，并沿凹槽滚动。

5.根据权利要求4所述的智能医用脚踏垫，其特征在于：加热装置为加热片。

6.根据权利要求5所述的智能医用脚踏垫，其特征在于：外壳顶部开设有供偏心轮穿过的开孔。

7.根据权利要求6所述的智能医用脚踏垫，其特征在于：调温模式包括若干档的预设温度。

8.根据权利要求7所述的智能医用脚踏垫，其特征在于：调温模式包括三档预设温度。