[发明专利]自动驾驶车辆行驶策略实时学习的方法、装置和服务器

权利要求书

1.一种自动驾驶车辆行驶策略的实时学习方法，其特征在于，包括：

当自动驾驶车辆无法生成第一行驶策略时，记录道路上其他车辆的行驶轨迹；

当采用相同行驶轨迹的所述其他车辆的数目超过预设第一数目门限时，利用所述相同行驶轨迹生成第二行驶策略；

采用所述第二行驶策略控制所述自动驾驶车辆行驶。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

将所述第二行驶策略上报服务器，和/或将所述第二行驶策略发送至其他自动驾驶车辆。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，还包括：

当接收到来自服务器的第三行驶策略时，判断所述自动驾驶车辆能否生成第一行驶策略，如果能，则采用所述第一行驶策略控制所述自动驾驶车辆行驶，并向所述服务器发送针对所述第三行驶策略的未使用报告；如果不能，则采用所述第三行驶策略控制所述自动驾驶车辆行驶。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，还包括：

当接收到来自其他自动驾驶车辆的第二行驶策略时，判断所述自动驾驶车辆能否生成第一行驶策略，如果能，则采用所述第一行驶策略控制所述自动驾驶车辆行驶；如果不能，则采用所述第二行驶策略控制所述自动驾驶车辆行驶。

5.一种自动驾驶车辆行驶策略的实时学习方法，其特征在于，包括：

服务器接收来自第一自动驾驶车辆的第二行驶策略，并获取所述第二行驶策略对应的位置；

当接收到相同的第二行驶策略的数目大于预设第二数目门限时，将所述相同的第二行驶策略确定为第三行驶策略，并保存所述第三行驶策略及对应的位置。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：

当检测到第二自动驾驶车辆与所述第三行驶策略对应的位置的距离小于预设距离门限时，将所述第三行驶策略发送至所述第二自动驾驶车辆。

7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，还包括：

当接收到针对所述第三行驶策略的未使用报告的数目超过预设第三数目门限时，删除所述第三行驶策略及对应的位置。

8.一种自动驾驶车辆行驶策略的实时学习装置，其特征在于，包括：

记录模块，用于当自动驾驶车辆无法生成第一行驶策略时，记录道路上其他车辆的行驶轨迹；

生成模块，用于当采用相同行驶轨迹的所述其他车辆的数目超过预设第一数目门限时，利用所述相同行驶轨迹生成第二行驶策略；

控制模块，用于采用所述第二行驶策略控制所述自动驾驶车辆行驶。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，还包括：

通知模块，用于将所述第二行驶策略上报服务器，和/或将所述第二行驶策略发送至其他自动驾驶车辆。

10.根据权利要求8或9所述的装置，其特征在于，所述控制模块还用于：

当接收到来自服务器的第三行驶策略时，判断所述自动驾驶车辆能否生成第一行驶策略，如果能，则采用所述第一行驶策略控制所述自动驾驶车辆行驶，并向所述服务器发送针对所述第三行驶策略的未使用报告；如果不能，则采用所述第三行驶策略控制所述自动驾驶车辆行驶。

11.根据权利要求8或9所述的装置，其特征在于，所述控制模块还用于：

当接收到来自其他自动驾驶车辆的第二行驶策略时，判断所述自动驾驶车辆能否生成第一行驶策略，如果能，则采用所述第一行驶策略控制所述自动驾驶车辆行驶；如果不能，则采用所述第二行驶策略控制所述自动驾驶车辆行驶。