[发明专利]存储容器搬运控制方法、装置、设备和存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种存储容器搬运控制方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：依据待搬运容器的属性信息以及自动导引运输车的属性信息，确定搬运所述待搬运容器所需的自动导引运输车的目标组合模式；控制自动导引运输车按照所述目标组合模式进行组合，形成目标运输车组合；控制所述目标运输车组合对所述待搬运容器进行搬运。本发明实施例在现有AGV的基础上，采用对AGV进行排列组合的技术手段，克服了单一AGV难以适配各种各样存储容器导致无法搬运的技术问题，实现了对仓储系统中不同存储容器的适配，进而达到了增加AGV的适用范围，提高存储容器的搬运效率，降低仓储系统中AGV的投入成本的技术效果。

技术领域

本发明实施例涉及仓储物流技术领域，尤其涉及一种存储容器搬运控制方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

随着现代仓库存储技术的快速发展，自动导引运输车(Automated GuidedVehicle，AGV)在仓储领域中发挥着越来越重要的作用，AGV承载着托盘、货架等存储容器实现货物的搬运和存储。

在现有的仓储系统中，AGV搬运的通常都是正方形或者近正方形的存储容器，一个AGV对应一个尺寸、重量等级或型号的货架或托盘等存储容器，对于不同尺寸、重量等级或型号的存储容器，通常会适配设计出与其对应的不同的AGV，以满足存储容器的搬运需求。因此在存储容器的搬运过程中，通过AGV与待搬运存储容器的适配，控制相匹配的AGV将待搬运存储容器顶升起来并行驶到目的地，以执行搬运动作。

在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：现有技术中AGV的适用范围单一，搬运方式不灵活，难以适配仓储系统中各种各样的存储容器，降低了存储容器的搬运效率，增加了仓储系统中AGV的投入成本。

发明内容

本发明实施例提供了一种存储容器搬运控制方法、装置、设备和存储介质，能够适配各种各样的存储容器，提高存储容器的搬运效率。

第一方面，本发明实施例提供了一种存储容器搬运控制方法，包括：

依据待搬运容器的属性信息以及自动导引运输车的属性信息，确定搬运所述待搬运容器所需的自动导引运输车的目标组合模式；

控制自动导引运输车按照所述目标组合模式进行组合，形成目标运输车组合；

控制所述目标运输车组合对所述待搬运容器进行搬运。

第二方面，本发明实施例提供了一种存储容器搬运控制装置，包括：

搬运模式规划模块，用于依据待搬运容器的属性信息以及自动导引运输车的属性信息，确定搬运所述待搬运容器所需的自动导引运输车的目标组合模式；

组合控制模块，用于控制自动导引运输车按照所述目标组合模式进行组合，形成目标运输车组合；

容器搬运模块，用于控制所述目标运输车组合对所述待搬运容器进行搬运。

第三方面，本发明实施例提供了一种设备，包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明任意实施例所述的存储容器搬运控制方法。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明任意实施例所述的存储容器搬运控制方法。