[发明专利]波束照射区域实时搜索方法、装置及电子设备有效
申请号: | 201910123895.0 | 申请日: | 2019-02-19 |
公开(公告)号: | CN109856607B | 公开(公告)日: | 2021-03-26 |
发明(设计)人: | 傅东宁;鲁旭东;范金平 | 申请(专利权)人: | 北京华力创通科技股份有限公司 |
主分类号: | G01S7/40 | 分类号: | G01S7/40 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 张磊 |
地址: | 100000 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 波束 照射 区域 实时 搜索 方法 装置 电子设备 | ||
本发明提供一种波束照射区域实时搜索方法、装置及电子设备,涉及雷达领域,该方法包括获取弹道参数和雷达工作参数;基于当前时刻、雷达初始位置信息、雷达速度矢量确定当前雷达位置;基于雷达波束中心指向确定雷达波束中心与地面交点坐标;基于雷达高度、雷达波束中心指向和雷达波束波束宽度得到波束照射区域的边界信息;根据当前雷达位置、边界信息及预设辅助数据索引得到边界信息内部所有的网格点坐标。该方法可以做到在任何弹道和雷达工作参数下,且在一个仿真节拍内,为弹载合成孔径雷达实时回波模拟过程提供实时波束照射区域参数,能够缓解现有技术中存在的无法对波束照射区域进行搜索的技术问题。另该方法还具有准确、快速、灵活的特点。
技术领域
本发明涉及弹载雷达合成孔径雷达回波模拟器技术领域,尤其是涉及一种波束照射区域实时搜索方法、装置及电子设备。
背景技术
弹载雷达合成孔径雷达回波模拟器是雷达导引头半实物仿真与测试平台重要的组成部分。回波模拟器用于被试雷达导引头的单机测试、全系统的半实物闭环仿真试验,以加快被试设备的研发进程。
目前,现有的回波模拟器通常接收用户输入的波束照射区域参数来进行回波计算,并不能够自行获取波束照射区域参数进行计算。
综上,传统的回波模拟器存在无法对波束照射区域进行搜索的技术问题。
发明内容
有鉴于此,本发明的目的在于提供波束照射区域实时搜索方法、装置及电子设备,以缓解现有技术中存在的无法对波束照射区域进行搜索的技术问题。
第一方面,本发明实施例提供了一种波束照射区域实时搜索方法,包括:
获取弹道参数和雷达工作参数;所述弹道参数包括雷达初始位置信息、雷达速度矢量、雷达高度;所述雷达工作参数包括:雷达波束中心指向、雷达波束波束宽度;
基于当前时刻、所述雷达初始位置信息以及所述雷达速度矢量确定当前雷达位置;
基于所述雷达波束中心指向确定雷达波束中心与地面的交点坐标;
基于所述雷达高度、所述雷达波束中心指向和所述雷达波束波束宽度得到波束照射区域的边界信息;
根据所述当前雷达位置、所述边界信息以及预设辅助数据索引得到所述边界信息内部所有的网格点坐标。
结合第一方面,本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式,其中,所述方法还包括:
基于所述网格点坐标生成网格簇。
结合第一方面的第一种可能的实施方式,本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式,其中,所述方法还包括:
基于所述网格簇进行回波实时计算。
结合第一方面,本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式,其中,所述雷达波束波束宽度包括雷达波束距离向波束宽度以及雷达波束方位向波束宽度;所述边界信息包括上下边界和左右边界;
所述基于所述雷达高度、所述雷达波束中心指向和所述雷达波束波束宽度得到波束照射区域的边界信息,包括:
根据所述雷达高度、所述雷达波束中心指向和所述雷达波束距离向波束宽度得到波束照射区域的上下边界;
根据所述雷达高度、所述雷达波束中心指向和所述雷达波束方位向波束宽度得到雷达天线照射区域的左右边界。
结合第一方面的第三种可能的实施方式,本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式,其中,利用下列公式计算得到波束照射区域的上下边界:
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