[发明专利]波束照射区域实时搜索方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种波束照射区域实时搜索方法，其特征在于，包括：

获取弹道参数和雷达工作参数；所述弹道参数包括雷达初始位置信息、雷达速度矢量、雷达高度；所述雷达工作参数包括雷达波束中心指向、雷达波束波束宽度；

基于当前时刻、所述雷达初始位置信息以及所述雷达速度矢量确定当前雷达位置；所述雷达初始位置信息包括雷达初始位置以及雷达初始位置对应的时刻；该雷达初始位置是指与当前时刻最接近的仿真节拍的起始时刻对应的雷达位置；

基于所述雷达波束中心指向确定雷达波束中心与地面的交点坐标；

基于所述雷达高度、所述雷达波束中心指向和所述雷达波束波束宽度得到波束照射区域的边界信息；

根据所述当前雷达位置、所述边界信息以及预设辅助数据索引得到所述边界信息内部所有的网格点坐标。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于所述网格点坐标生成网格簇。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于所述网格簇进行回波实时计算。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述雷达波束波束宽度包括雷达波束距离向波束宽度以及雷达波束方位向波束宽度；所述边界信息包括上下边界和左右边界；

所述基于所述雷达高度、所述雷达波束中心指向和所述雷达波束波束宽度得到波束照射区域的边界信息，包括：

根据所述雷达高度、所述雷达波束中心指向和所述雷达波束距离向波束宽度得到波束照射区域的上下边界；

根据所述雷达高度、所述雷达波束中心指向和所述雷达波束方位向波束宽度得到雷达天线照射区域的左右边界。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，利用下列公式计算得到波束照射区域的上下边界：

其中，r_min表示下边界；r_max表示上边界，H表示雷达高度，θ_Rng3dB表示雷达波束距离向波束宽度，表示雷达波束中心指向中的波束中心与地面交点的俯仰角。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，利用下列公式计算得到波束照射区域的左右边界：

其中，r表示右边界，l表示左边界，H表示雷达高度，θ_Azm3dB表示雷达波束方位向波束宽度，表示雷达波束中心指向中的波束中心与地面交点的俯仰角，θ表示雷达波束中心指向中的波束中心与地面交点的方位角。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前雷达位置、所述边界信息以及预设辅助数据索引得到所述边界信息内部所有的网格点坐标，包括：

分别以所述上下边界的下边界值、上边界值作为最近距离圆的半径和最远距离圆的半径；

基于最近距离圆、最远距离圆以及预设分辨率划分得到多个等距离圆；其中，所述预设分辨率是指圆间隔；

根据预设分辨率确定出多个等距离圆的圆号；

根据所述左右边界依次确定每个等距离圆在所述左右边界中的部分同弹下点的夹角以及每个距离圆的边界；

从最近距离圆开始搜索，由近到远，在所述上下边界内依次搜索每个等距离圆的边界内的网格点，并根据预设辅助数据索引查找得到每个等距离圆边界的网格点坐标。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于所述网格点坐标生成极坐标数组；

基于所述极坐标数组生成多种矩阵；其中所述矩阵包括cppolar矩阵、cxypolar矩阵以及Mgpr矩阵。