[发明专利]一种无摩擦回转机构及煤矿钻机

说明书

本发明涉及回转支撑技术领域，特别涉及一种无摩擦回转机构，包括固定机架、回转齿轮静圈、回转齿轮动圈、升降板和旋转盘；升降板用于对回转齿轮静圈进行固定，回转齿轮动圈与回转齿轮静圈相对转动设置，并对旋转盘进行固定；升降板在纵向第一位置时，旋转盘与固定机架点或线或面接触，从而通过固定机架阻碍旋转盘转动；升降板在相对于第一位置而竖直升高的第二位置时，旋转盘与固定机架间的接触解除，旋转盘在回转齿轮动圈的带动下转动。通过本发明的技术方案，能够解决目前低频转动的回转机构支撑强度和结构尺寸间的矛盾。同时本发明中还请求保护一种采用以上无摩擦回转机构的煤矿钻机。

技术领域

本发明涉及回转支撑技术领域，特别涉及一种无摩擦回转机构及煤矿钻机。

背景技术

现有的回转机构中，大多通过回转齿轮将固定机架与回转盘连接起来，采用马达驱动回转齿轮的动圈，使固定于回转齿轮动圈上的回转盘进行旋转。此种机构常用于需要频繁回转的工况，为了保证使用性能往往选用特大承载能力的回转齿轮，但其结构尺寸大，常常因回转盘上载荷过大而造成回转齿轮和马达的损坏。

在煤矿钻机中，也需要回转机构来实现钻孔执行机构达到全方位钻孔的功能，但其回转的频率低，煤矿钻机在工作时，位于旋转盘上的钻孔执行机构需要稳固，若用小型回转齿轮，无法满足其承载钻孔时强烈的冲击载荷，若选用大型回转齿轮，其外形结构大，会造成煤矿钻机的结构尺寸也随之增大，不能满足煤矿井下狭窄巷道的要求，并且现有的回转齿轮需要制动，结构复杂，操作困难。

鉴于上述问题，本设计人基于从事此类产品工程应用多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种无摩擦回转机构及煤矿钻机，使其更具有实用性。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在解决目前低频转动的回转机构支撑强度和结构尺寸间的矛盾，而提供一种无摩擦回转机构。同时本发明中还涉及一种煤矿钻机，具有同样的效果。

本发明解决技术问题的技术方案如下：

一种无摩擦回转机构，包括固定机架、回转齿轮静圈、回转齿轮动圈、升降板和旋转盘；

所述升降板用于对所述回转齿轮静圈进行固定，所述回转齿轮动圈与所述回转齿轮静圈相对转动设置，并对所述旋转盘进行固定；

所述升降板在纵向第一位置时，旋转盘与所述固定机架点或线或面接触，从而通过所述固定机架阻碍所述旋转盘转动；所述升降板在相对于所述第一位置而竖直升高的第二位置时，所述旋转盘与所述固定机架间的接触解除，所述旋转盘在回转齿轮动圈的带动下转动。

进一步地，无摩擦回转机构还包括第一限位结构，用于限制所述升降板转动。

进一步地，所述第一限位结构为固定于所述固定机架上且纵向设置的至少一个导向轴，所述导向轴贯穿所述升降板。

进一步地，所述导向轴上设置有第二限位结构，用于限制所述升降板在向上运动过程中的极限位置。

进一步地，所述第二限位结构为固定于所述导向轴外壁上的凸起结构。

进一步地，无摩擦回转机构还包括第二限位结构，用于限制所述升降板在向上运动过程中的极限位置。

进一步地，所述升降板包括桶状体和垂直于所述桶状体轴线的板状结构，所述板状结构用于对所述回转齿轮静圈，以及用于为所述回转齿轮动圈提供转动动力的液压马达进行固定，所述桶状体内部或外部贴合套设有与所述固定机架固定连接的导向套，所述第二限位结构为固定于所述桶状体底部的凸起结构，所述凸起结构与所述导向套相抵的位置即为所述升降板在向上运动过程中的极限位置。

进一步地，凸起结构为固定于所述桶状体上的限位挡圈。