[发明专利]一种无摩擦回转机构及煤矿钻机

权利要求书

1.一种无摩擦回转机构，其特征在于，包括固定机架（1）、回转齿轮静圈（2）、回转齿轮动圈（3）、升降板（4）和旋转盘（5）；

所述升降板（4）用于对所述回转齿轮静圈（2）进行固定，所述回转齿轮动圈（3）与所述回转齿轮静圈（2）相对转动设置，并对所述旋转盘（5）进行固定；

所述升降板（4）在纵向第一位置时，旋转盘（5）与所述固定机架（1）点或线或面接触，从而通过所述固定机架（1）阻碍所述旋转盘（5）转动；所述升降板（4）在相对于所述第一位置而竖直升高到第二位置时，所述旋转盘（5）与所述固定机架（1）间的接触解除，所述旋转盘（5）在回转齿轮动圈（3）的带动下转动；

还包括第二限位结构（7），用于限制所述升降板（4）在向上运动过程中的极限位置；

所述升降板（4）包括桶状体（41）和垂直于所述桶状体（41）轴线的板状结构（42），所述板状结构（42）用于对所述回转齿轮静圈（2），以及用于为所述回转齿轮动圈（3）提供转动动力的液压马达（8）进行固定，所述桶状体（41）内部或外部贴合套设有与所述固定机架（1）固定连接的导向套（9），所述第二限位结构（7）为固定于所述桶状体（41）底部的凸起结构，所述凸起结构与所述导向套（9）相抵的位置即为所述升降板（4）在向上运动过程中的极限位置。

2.根据权利要求1所述的无摩擦回转机构，其特征在于，还包括第一限位结构（6），用于限制所述升降板（4）转动。

3.根据权利要求2所述的无摩擦回转机构，其特征在于，所述第一限位结构（6）为固定于所述固定机架（1）上且纵向设置的至少一个导向轴，所述导向轴贯穿所述升降板（4）。

4.根据权利要求3所述的无摩擦回转机构，其特征在于，所述导向轴上设置有第二限位结构（7），用于限制所述升降板（4）在向上运动过程中的极限位置。

5.根据权利要求1所述的无摩擦回转机构，其特征在于，所述固定机架（1）设置有至少一个支撑油缸（10），所述升降板（4）设置有一水平平面（43），用于承受来自所述支撑油缸（10）的支撑力，从而使得所述升降板（4）从第一位置向第二位置运动。

6.根据权利要求1所述的无摩擦回转机构，其特征在于，所述旋转盘（5）底部设置有环状腔体（51），所述旋转盘（5）位于所述环状腔体（51）内侧的部分与所述回转齿轮动圈（3）固定连接，外侧的部分与所述固定机架（1）贴合。

7.根据权利要求6所述的无摩擦回转机构，其特征在于，所述旋转盘（5）的中心位置设置有轴向的贯穿通孔（52），所述贯穿通孔（52）的直径介于所述回转齿轮静圈（2）的内外径之间。

8.一种煤矿钻机，其特征在于，采用如权利要求1 ~ 7中任意一项所述的无摩擦回转机

构对钻孔执行机构进行支撑。