[发明专利]一种无人船自动充电系统

说明书

本发明提供了一种无人船自动充电系统，包括无人船、船体引导装置以及自动充电装置；本发明通过上述结构，通过在无人船上设置信号收发器以及在船体引导装置上设置第一信号发射器以及第二信号发射器的方式实现了无人船可根据第一信号发射器以及第二信号发射器发射的信号强度自行判断船体引导装置的方向并向船体引导装置移动，当无人船被船体引导装置固定好后通过自动充电装置实现自动充电，解决了现有技术中无人船电池电力快要耗尽时，需要人工控制无人船返航并对无人船进行打捞回收，再由工作人员更换电量过低的电池，导致无人船的工作区域受到了限制的问题，实现了无人船的自动运行，从而拓宽了无人船的工作区域，扩大了无人船的适用范围。

技术领域

本发明涉及自动充电，特别涉及一种无人船自动充电系统。

背景技术

无人船是一种可以代替工作人员进行一系列水上作业的装置，具有体量小、吃水浅、机动灵活的优点，目前在水环境检测、水文测量、安防、核安全、抗洪抢险等方面得到了越来越广泛的应用；

然而在现有技术的无人船中，无人船通常是由船载电池进行供电，当电池电力快要耗尽时，需要人工控制无人船返航对对无人船进行打捞回收，并由工作人员更换电量过低的电池；该方法由于仍然需要人工操作，导致无人船的工作区域受到了限制，无法适用于广阔海域或无人值守的岛屿作业，缩减了无人船的适用范围。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提出一种无人船自动充电系统，可实现无人船的自动回航，并准确到达自动充电位置驳船后实现自动充电，解决了现有技术中无人船电池电力快要耗尽时，需要人工控制无人船返航对对无人船进行打捞回收，并由工作人员更换电量过低的电池，导致无人船的工作区域受到了限制的问题，实现了无人船的自动运行，从而拓宽了无人船的工作区域，扩大了无人船的适用范围。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：

一种无人船自动充电系统，包括无人船、船体引导装置以及自动充电装置；

所述船体引导装置设置在海面上靠近岸边处，所述自动充电装置设置在岸边；

其中，所述船体引导装置包括引导护栏、第一信号发射器以及第二信号发射器，所述无人船包括信号收发器以及第一控制模块；

所述第一信号发射器以及所述第二信号发射器分别设置在所述引导护栏的两侧，所述引导护栏设置在岸边并固定在所述自动充电装置的前端，所述信号收发器设置在所述无人船上，所述第一控制模块设置在所述无人船内部。

进一步的，所述无人船还包括固定弹簧以及第一电磁铁衔铁，所述自动充电装置包括控制底座、电磁铁以及第二电磁铁衔铁；

所述固定弹簧的一端固定在所述无人船的船头并与所述第一控制模块相连，所述第一电磁铁衔铁固定在所述固定弹簧的另一端，所述控制底座设置在岸上，所述电磁铁设置在所述控制底座的一侧，所述第二电磁铁衔铁设置在所述电磁铁的一侧。

进一步的，所述自动充电装置还包括第二控制模块、垂直升降柱、水平伸缩柱、至少一根连接杆以及充电插头，所述无人船还包括充电接口；

所述第二控制模块设置在所述控制底座内部，所述信号获取获取模块与所述第二控制模块相连，所述垂直升降柱设置在所述控制底座上方，所述水平伸缩柱的一端设置在所述垂直升降柱上方，所述连接杆设置在所述水平伸缩柱的另一端下方，所述充电插头设置在所述连接杆下方；所述充电接口设置在所述无人船上。

进一步的，所述自动充电装置还包括至少一根稳定弹簧；

所述稳定弹簧设置在所述连接杆的上下两端。

进一步的，所述自动充电装置还包括信号获取模块；

所述信号获取模块设置在所述控制底座内部并与所述第二控制模块相连。