[发明专利]一种无人船自动充电系统

权利要求书

1.一种无人船自动充电系统，其特征在于，包括无人船、船体引导装置以及自动充电装置；

所述船体引导装置设置在海面上靠近岸边处，所述自动充电装置设置在岸边；

其中，所述船体引导装置包括引导护栏、第一信号发射器以及第二信号发射器，所述无人船包括信号收发器以及第一控制模块；

所述第一信号发射器以及所述第二信号发射器分别设置在所述引导护栏的两侧，所述引导护栏设置在岸边并固定在所述自动充电装置的前端，所述信号收发器设置在所述无人船上，所述第一控制模块设置在所述无人船内部。

2.如权利要求1所述的一种无人船自动充电系统，其特征在于，所述无人船还包括稳定弹簧以及第一电磁铁衔铁，所述自动充电装置包括控制底座、电磁铁以及第二电磁铁衔铁；

所述稳定弹簧的一端固定在所述无人船的船头并与所述第一控制模块相连，所述第一电磁铁衔铁固定在所述稳定弹簧的另一端，所述控制底座设置在岸上，所述电磁铁设置在所述控制底座的一侧，所述第二电磁铁衔铁设置在所述电磁铁的一侧。

3.如权利要求1所述的一种无人船自动充电系统，其特征在于，所述自动充电装置还包括第二控制模块、垂直升降柱、水平伸缩柱、至少一根连接杆以及充电插头，所述无人船还包括充电接口；

所述第二控制模块设置在所述控制底座内部，所述信号获取模块与所述第二控制模块相连，所述垂直升降柱设置在所述控制底座上方，所述水平伸缩柱的一端设置在所述垂直升降柱上方，所述连接杆设置在所述水平伸缩柱的另一端下方，所述充电插头设置在所述连接杆下方；所述充电接口设置在所述无人船上。

4.如权利要求1所述的一种无人船自动充电系统，其特征在于，所述自动充电装置还包括至少一根稳定弹簧；

所述稳定弹簧设置在所述连接杆的上下两端。

5.如权利要求1所述的一种无人船自动充电系统，其特征在于，所述自动充电装置还包括信号获取模块；

所述信号获取模块设置在所述控制底座内部并与所述第二控制模块相连。

6.如权利要求1所述的一种无人船自动充电系统，其特征在于，所述充电插头为有线充电插头，所述充电接口为有线充电接口；

其中，所述有线充电插头包括第一插头底座、至少一个第一接头电磁铁、至少两个电极插口以及至少一个第一激光发送单元，所述有线充电接口包括第一接口底座、至少一个第一接口电磁铁、至少两个充电电极以及至少一个第一激光接收单元；

所述第一接头电磁铁以及所述第一激光发送单元设置在所述第一插头底座上，所述电极插口设置在所述第一插头底座中央并与外置供电相连，所述第一接口电磁铁以及所述第一激光接收单元设置在所述第一接口底座上，所述充电电极设置在所述第一接口底座中央并与所述无人船内部的电池相连，所述第一激光接收单元还与所述第一控制模块相连。

7.如权利要求1所述的一种无人船自动充电系统，其特征在于，所述充电插头为无线充电插头，所述充电接口为无线充电接口；

所述无线充电插头包括第二插头底座、至少一个第二接头电磁铁、发射端线圈以及至少一个第二激光发送单元，所述无线充电接口包括第二接口底座、至少一个第二接口电磁铁、接收端线圈以及至少一个第二激光接收单元；

所述第二接头电磁铁以及所述第二激光发送单元设置在所述第二插头底座上，所述发射端线圈设置在所述第二插头底座内部并与外置供电相连，所述第二接口电磁铁以及所述第二激光接收单元设置在所述第二接口底座上，所述接收端线圈设置在所述第二插头底座内部并与所述无人船内部的电池相连，所述第二激光接收单元还与所述第一控制模块相连。