[发明专利]无人车控制方法、装置、设备及计算机可读介质

说明书

本发明提出一种无人车控制方法，包括：与手持控制装置建立连接；在接收到所述手持控制装置发送进入手持控制的切换命令的情况下，停止对无人车的自动控制；在接收到所述手持控制装置发送的车辆控制指令的情况下，对所述无人车进行与所述车辆控制指令对应的操作。本发明实施例通过采用手持控制装置对无人车进行控制，可以在无人车无法自动行驶或感知模块出现故障时进行操作，从而提高用户操作的便捷性和安全性。

技术领域

本发明涉及无人车技术领域，尤其涉及一种无人车控制方法及装置、设备和计算机可读介质。

背景技术

对于无人驾驶车辆，特别是公共交通车辆，车辆在实际运营场景下并没有方向盘与油门，刹车踏板。因此，在无人车出现被障碍物阻塞或者其他故障时需要提供给操作员一个快捷的操作方式，以便进行临时挪车，以保障无人车的连续顺畅运营。

发明内容

本发明实施例提供一种无人车控制方法、装置、设备及计算机可读介质，以解决或缓解现有技术中的一个或多个技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种无人车控制方法，包括：

与手持控制装置建立连接；

在接收到所述手持控制装置发送进入手持控制的切换命令的情况下，停止对无人车的自动控制；

在接收到所述手持控制装置发送的车辆控制指令的情况下，对所述无人车进行与所述车辆控制指令对应的操作。

在一种实施方式中，所述方法还包括：在检测到无人车的速度大于设定的阈值的情况下，禁止响应所述手持控制装置的换挡、驻车或开门操作指令。

在一种实施方式中，所述方法还包括：在接收到进入手持控制或退出手持控制的切换命令的情况下，控制所述无人车自动进行驻车操作。

在一种实施方式中，所述方法还包括：在处于手持控制装置的控制模式的情况下，如果在设定的时间内没有接收到所述手持控制装置的操作信号，则控制所述无人车进行刹车操作。

在一种实施方式中，所述方法还包括：在检测到与所述手持控制装置断开连接的情况下，控制所述无人车进行停车操作。

第二方面，本发明实施例提供了一种无人车控制装置，包括：

连接模块，用于与手持控制装置建立连接；

切换模块，用于在接收到所述手持控制装置发送进入手持控制的切换命令的情况下，停止对无人车的自动控制；

操作模块，用于在接收到所述手持控制装置发送的车辆控制指令的情况下，对所述无人车进行与所述车辆控制指令对应的操作。

在一种实施方式中，所述装置还包括：

第一安全检测模块，用于在检测到无人车的速度大于设定的阈值的情况下，禁止响应所述手持控制装置的换挡、驻车或开门操作指令。

在一种实施方式中，所述装置还包括：

第二安全检测模块，用于在接收到进入手持控制或退出手持控制的切换命令的情况下，控制所述无人车自动进行驻车操作。

在一种实施方式中，所述装置还包括：

第三安全检测模块，用于在处于手持控制装置的控制模式的情况下，如果在设定的时间内没有接收到所述手持控制装置的操作信号，则控制所述无人车进行刹车操作。

在一种实施方式中，所述装置还包括：

第四安全检测模块，用于在检测到与所述手持控制装置断开连接的情况下，控制所述无人车进行停车操作。

第三方面，本发明实施例提供一种无人车控制设备，所述设备包括：

一个或多个处理器；