[发明专利]一种用于激光雷达表面清洁的清洁装置

说明书

本发明涉及一种用于激光雷达表面清洁的清洁装置，包括一个固定在激光雷达底部的底座、设置在底座内的清洁剂输送单元和干燥剂输送单元以及与清洁剂输送单元和干燥剂输送单元出口连通的环绕在激光雷达底部的多个清洁环，所述清洁环位于激光雷达的光束死角区域，所述清洁环上设有喷孔，所述喷孔正对激光雷达的光束发射区。与现有技术相比，本发明在不干扰激光雷达正常工作的情况下完成对激光雷达外表面的清洁，且该装置使用清洁剂和干燥剂对激光雷达进行清洁和干燥，避免了清洁后的二次污染，提高了清洁效率。

技术领域

本发明涉及汽车领域，具体涉及一种用于激光雷达表面清洁的清洁装置。

背景技术

智能驾驶汽车需要在车辆上安装各种传感器来感知周围环境，目前多数智能驾驶汽车都选择激光雷达作为环境感知传感器。在智能汽车行驶过程中，激光雷达收集环境信息传递给汽车，汽车根据这些信息对汽车驾驶行为进行调整，为了保证汽车的安全运行，激光雷达传递给汽车的信息必须是准确的。

但在汽车实际行驶中，激光雷达是暴露在外面的，会受到不同程度的污染，受到污染之后收集到的道路信息会和实际道路信息存在误差，因此必须在汽车上安装激光雷达的清洁装置。同时为避免清洁后出现二次污染，清洁装置必须具备喷射至少一种清洁剂或干燥剂的功能。另外，为保证清洁装置在冬季正常使用，清洁剂或干燥剂在喷射前要进行加热。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种清洁效果好的用于激光雷达表面清洁的清洁装置。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：一种用于激光雷达表面清洁的清洁装置，该清洁装置包括一个固定在激光雷达底部的底座、设置在底座内的清洁剂输送单元和干燥剂输送单元以及与清洁剂输送单元和干燥剂输送单元出口连通的环绕在激光雷达底部的多个清洁环，所述清洁环位于激光雷达的光束死角区域，所述清洁环上设有喷孔，所述喷孔正对激光雷达的光束发射区。本发明将清洁环设置在光束死角区域，不会干扰激光雷达的正常工，可以在车辆行驶过程中完成清洁，提高了清洁效率；而且本装置可使用清洁剂和干燥剂对激光雷达进行清洁和干燥，避免了清洁后清洁剂残留在激光雷达表面产生的二次污染，提高了清洁效率。

所述的清洁剂输送单元包括清洁剂泵，所述清洁剂泵的进口与清洁剂箱连通，清洁剂泵的出口设置三通阀，所述三通阀的另两个出口分别与清洁环和清洁剂箱连通，所述清洁剂泵与三通阀的连接管路上设有清洁剂电磁阀，所述清洁剂箱和三通阀的连接管路上设置清洁剂泄压阀。

所述的干燥剂输送单元包括干燥剂泵，所述干燥剂泵的进口与干燥剂箱连通，干燥剂泵的出口设置三通阀，所述三通阀的另两个出口分别与清洁环和干燥剂箱连通，所述干燥剂泵与三通阀的连接管路上设有干燥剂电磁阀，所述干燥剂箱和三通阀的连接管路上设置干燥剂泄压阀。

所述的清洁环包括外环和内环，所述外环和内环之间留有供清洁剂或干燥剂流动的通道，所述通道的后端与清洁剂输送单元和干燥剂输送单元连接，所述通道的前端封闭，所述内环的前端均匀分布有喷孔，所述内环的内壁设有通孔，所述通孔与喷孔连通。

所述的通道内通过支架固定设有加热元件，用于加热清洁剂和干燥剂，使其在冬天气温较低情况下也能清洗及干燥。

所述的清洁装置设有用于感应环境温度的温度传感器以及与温度传感器连接用于控制加热元件开闭的控制器。温度传感器感应环境温度并将信号传递给控制器，当控制器判断环境温度低于设定温度时，控制器控制加热元件开启，加热清洁剂或干燥剂；当环境温度高于设定温度时，加热元件不工作。

优选的，所述的控制器为PLC控制器。

所述的外环外壁包裹保温材料。

与现有技术相比，本发明的有益效果体现在以下几方面：

(1)本装置没有运动机构，结构简单；