[发明专利]一种用于激光雷达表面清洁的清洁装置

权利要求书

1.一种用于激光雷达表面清洁的清洁装置，其特征在于，该清洁装置包括一个固定在激光雷达底部的底座、设置在底座内的清洁剂输送单元和干燥剂输送单元以及与清洁剂输送单元和干燥剂输送单元出口连通的环绕在激光雷达底部的多个清洁环，所述清洁环位于激光雷达的光束死角区域，所述清洁环上设有喷孔，所述喷孔正对激光雷达的光束发射区；

所述的清洁环包括外环和内环，所述外环和内环之间留有供清洁剂或干燥剂流动的通道，所述通道的后端与清洁剂输送单元和干燥剂输送单元连接，所述通道的前端封闭，所述内环的前端均匀分布有喷孔，所述内环的内壁设有通孔，所述通孔与喷孔连通；

所述的清洁剂输送单元包括清洁剂泵，所述清洁剂泵的进口与清洁剂箱连通，清洁剂泵的出口设置三通阀，所述三通阀的另两个出口分别与清洁环和清洁剂箱连通，所述清洁剂泵与三通阀的连接管路上设有清洁剂电磁阀，所述清洁剂箱和三通阀的连接管路上设置清洁剂泄压阀；

所述的干燥剂输送单元包括干燥剂泵，所述干燥剂泵的进口与干燥剂箱连通，干燥剂泵的出口设置三通阀，所述三通阀的另两个出口分别与清洁环和干燥剂箱连通，所述干燥剂泵与三通阀的连接管路上设有干燥剂电磁阀，所述干燥剂箱和三通阀的连接管路上设置干燥剂泄压阀；

所述的通道内通过支架固定设有加热元件。

2.根据权利要求1所述的一种用于激光雷达表面清洁的清洁装置，其特征在于，所述的清洁装置设有用于感应环境温度的温度传感器以及与温度传感器连接用于控制加热元件开闭的控制器。

3.根据权利要求2所述的一种用于激光雷达表面清洁的清洁装置，其特征在于，所述的控制器为PLC控制器。

4.根据权利要求1所述的一种用于激光雷达表面清洁的清洁装置，其特征在于，所述的外环外壁包裹保温材料。