[发明专利]一种用于清洁激光雷达的伸缩式清洁装置

说明书

本发明涉及一种用于清洁激光雷达的伸缩式清洁装置，包括设置在待清洁激光雷达底部的底座、设置在底座上并围绕待清洁激光雷达均匀设置的四根伸缩杆、固定在四根伸缩杆顶部并环绕在待清洁激光雷达外围的清洁环以及设置在底座内的清洁剂单元和干燥剂单元，其中一根伸缩杆内设有举升单元，一根伸缩杆内设有下降单元，一根伸缩杆连通清洁剂单元和清洁环，一根伸缩杆连通干燥剂单元和清洁环。与现有技术相比，本发明通过伸缩杆控制清洁环升降，清洁环上行时喷射清洁剂，对激光雷达表面进行清洁，清洁环下行时喷射干燥剂，对激光雷达表面进行干燥，提高了清洁效率。

技术领域

本发明涉及汽车领域，具体涉及一种用于清洁激光雷达的伸缩式清洁装置。

背景技术

智能驾驶汽车需要在车辆上安装各种传感器来感知周围环境，目前多数智能驾驶汽车都选择激光雷达作为环境感知传感器。在智能汽车行驶过程中，激光雷达收集环境信息传递给汽车，汽车根据这些信息对汽车驾驶行为进行调整，为了保证汽车的安全运行，激光雷达传递给汽车的信息必须是准确的。

但在汽车实际行驶中，激光雷达是暴露在外面的，会受到不同程度的污染，受到污染之后收集到的道路信息会和实际道路信息存在误差，因此必须在汽车上安装激光雷达的清洁装置。为避免清洁后出现二次污染，清洁装置必须具备喷射至少一种清洁剂或干燥剂的功能。为保证清洁装置在冬季正常使用，清洁剂或干燥剂在喷射前要进行加热。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种用于清洁激光雷达的伸缩式清洁装置。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：一种用于清洁激光雷达的伸缩式清洁装置，该清洁装置包括设置在待清洁激光雷达底部的底座、设置在底座上并围绕待清洁激光雷达均匀设置的四根伸缩杆、固定在四根伸缩杆顶部并环绕在待清洁激光雷达外围的清洁环以及设置在底座内的清洁剂单元和干燥剂单元，其中一根伸缩杆内设有举升单元，一根伸缩杆内设有下降单元，一根伸缩杆连通清洁剂单元和清洁环，一根伸缩杆连通干燥剂单元和清洁环。本发明的清洁环通过伸缩杆可沿着待清洁激光雷达的外壁上下移动，从而清洗整个待清洁激光雷达。当不需要清洗时，清洁环位于激光雷达的下方，不会影响激光雷达光束的发射和接受。

所述伸缩杆为套杆式伸缩杆，相邻的两根套杆连接处设有密封圈。套杆式伸缩杆属于中空杆，里面可流动液体，放置弹簧线等。

设有举升单元的伸缩杆为一号伸缩杆，所述一号伸缩杆的顶端封闭，所述的举升单元包括设置在底座内的液压泵，所述液压泵的进口与液压油箱连通，液压泵的出口设置三通阀，所述三通阀的另两个出口分别与一号伸缩杆底部以及液压油箱连通，所述液压泵与三通阀的连接管路上设有液压油电磁阀，所述液压油箱和三通阀的连接管路上设置液压油泄压阀。当液压泵启动，从液压油箱吸取液压油，打开液压油电磁阀，关闭液压油泄压阀，液压油充满一号伸缩杆内部，并逐渐被顶起伸长，带动清洁环以及其他三根伸缩杆上升。当清洗完成后，关闭液压泵，关闭液压油电磁阀，打开液压油泄压阀，一号伸缩杆内的液压油流回至液压油箱内，四根伸缩杆在清洁环的重力作用下逐渐下降。

设有下降单元的伸缩杆为二号伸缩杆，所述二号伸缩杆内部设置弹簧线。设置弹簧线有两个作用：一是在伸缩杆下降时提供一定的收缩力；二是用于给清洁环内的加热元件提供电流。

所述清洁环包括外环和内环，所述外环和内环之间留有供清洁剂或干燥剂流动的通道，所述内环套设在待清洁激光雷达外围，所述内环上设有均匀布置的喷孔，所述通道的上下两端封闭，且通道的底端通过两根伸缩杆分别与清洁剂单元和干燥剂单元连通。

所述通道内通过支架固定设有加热元件，所述加热元件与弹簧线的一端连接，所述弹簧线的另一端连接电源，并在连接点路上设置电磁开关。设置加热元件，可以在环境温度较低的情况下给清洁剂及干燥剂加热，提高清洁效率。

所述外环外侧包裹保温材料。