[发明专利]一种用于清洁激光雷达的伸缩式清洁装置

权利要求书

1.一种用于清洁激光雷达的伸缩式清洁装置，其特征在于，该清洁装置包括设置在待清洁激光雷达底部的底座、设置在底座上并围绕待清洁激光雷达均匀设置的四根伸缩杆、固定在四根伸缩杆顶部并环绕在待清洁激光雷达外围的清洁环以及设置在底座内的清洁剂单元和干燥剂单元，其中一根伸缩杆内设有举升单元，一根伸缩杆内设有下降单元，一根伸缩杆连通清洁剂单元和清洁环，一根伸缩杆连通干燥剂单元和清洁环；

所述伸缩杆为套杆式伸缩杆，相邻的两根套杆连接处设有密封圈；

设有举升单元的伸缩杆为一号伸缩杆，所述一号伸缩杆的顶端封闭，所述的举升单元包括设置在底座内的液压泵，所述液压泵的进口与液压油箱连通，液压泵的出口设置三通阀，所述三通阀的另两个出口分别与一号伸缩杆底部以及液压油箱连通，所述液压泵与三通阀的连接管路上设有液压油电磁阀，所述液压油箱和三通阀的连接管路上设置液压油泄压阀；

设有下降单元的伸缩杆为二号伸缩杆，所述二号伸缩杆内部设置弹簧线；

所述清洁环包括外环和内环，所述外环和内环之间留有供清洁剂或干燥剂流动的通道，所述内环套设在待清洁激光雷达外围，所述内环上设有均匀布置的喷孔，所述通道的上下两端封闭，且通道的底端通过两根伸缩杆分别与清洁剂单元和干燥剂单元连通；

所述通道内通过支架固定设有加热元件，所述加热元件与弹簧线的一端连接，所述弹簧线的另一端连接电源，并在连接点路上设置电磁开关；

所述外环外侧包裹保温材料。

2.根据权利要求1所述的一种用于清洁激光雷达的伸缩式清洁装置，其特征在于，连通清洁环和清洁剂单元的伸缩杆为三号伸缩杆，所述清洁剂单元包括设置在底座内的清洁剂泵，所述清洁剂泵的进口与清洁剂箱连通，清洁剂泵的出口设置三通阀，所述三通阀的另两个出口分别与三号伸缩杆的底部和清洁剂箱连通，所述清洁剂泵与三通阀的连接管路上设有清洁剂电磁阀，所述清洁剂箱和三通阀的连接管路上设置清洁剂泄压阀。

3.根据权利要求1所述的一种用于清洁激光雷达的伸缩式清洁装置，其特征在于，连通清洁环和干燥剂单元的伸缩杆为四号伸缩杆，所述干燥剂单元包括设置在底座内的干燥剂泵，所述干燥剂的进口与干燥剂箱连通，干燥剂泵的出口设置三通阀，所述三通阀的另两个出口分别与四号伸缩杆的底部和干燥剂箱连通，所述干燥剂泵与三通阀的连接管路上设有干燥剂电磁阀，所述干燥剂箱和三通阀的连接管路上设置干燥剂泄压阀。