[发明专利]一种片料剥料机构装置

说明书

本发明公开了一种片料剥料机构装置，包括运动模组、后夹爪、剥料放置板、固定架、前夹爪和气缸，所述剥料放置板底部两端通过固定板垂直连接有剥料底板，所述剥料底板顶部中间位置一端安装有气缸，且所述气缸的输出端安装有气压杆，所述气压杆的一端与固定架连接，且所述固定架设置在剥料放置板一端，所述固定架上安装有前夹爪，所述剥料放置板底部安装有运动模组，且所述运动模组上安装有后夹爪，所述后夹爪穿过剥料放置板中间的空腔；本发明，使物料剥离整齐平整，大大提高了生产效率，并且减少和降低了不良品率，取得很好的经济效益。

技术领域

本发明涉及电子行业设备领域，具体为一种片料剥料机构装置。

背景技术

随着电子行业的发达，用人工剥料既费时费力，又不能保证产品的一致性，准确度不高，容易损坏物料，产品会出现很多的不良，针对这些缺陷，通过设备剥料能有效的减低上述问题的发生，所以我们设计一种片料剥料机构装置是很有必要的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种片料剥料机构装置，使物料剥离整齐平整，大大提高了生产效率，并且减少和降低了不良品率，取得很好的经济效益。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种片料剥料机构装置，包括运动模组、后夹爪、剥料放置板、固定架、前夹爪和气缸，所述剥料放置板底部两端通过固定板垂直连接有剥料底板，所述剥料底板顶部中间位置一端安装有气缸，且所述气缸的输出端安装有气压杆，所述气压杆的一端与固定架连接，且所述固定架设置在剥料放置板一端，所述固定架上安装有前夹爪，所述剥料放置板底部安装有运动模组，且所述运动模组上安装有后夹爪，所述后夹爪穿过剥料放置板中间的空腔。

作为本发明进一步的方案：所述运动模组包括底板、螺纹杆、步进电机、主动轮、从动轮和皮带，所述剥料底板上安装有步进电机，且所述步进电机的输出轴通过联轴器与主动轮传动连接，所述底板安装在剥料放置板底部下方位置，所述底板顶部开设有固定槽，且所述固定槽两侧与螺纹杆两端对称转动连接，所述从动轮与螺纹杆一端传动连接，所述从动轮与主动轮处于同一平面内，所述从动轮与主动轮之间通过皮带传动连接，所述后夹爪底部安装座开设有螺纹孔，且所述安装座通过螺纹孔与螺纹杆螺纹连接，所述安装座两侧与固定槽两侧对应接触抵持。

作为本发明进一步的方案：所述剥料放置板顶部两端对称安装有各一个挡条。

作为本发明进一步的方案：所述固定架底部两端对称开设有各一个卡槽，所述剥料底板顶部两端对称安装有各一个滑轨，所述固定架上的卡槽与滑轨对应卡接。

本发明的有益效果：通过安装在运动模组上的后夹爪夹住放在剥料放置板上的片料的一端，安装在气缸上的前夹爪夹住片料的一端，气缸通过带动气压杆从而带动前夹爪后移，固定架会沿着剥料底板运动，同时，运动模组通过步进电机带动主动轮转动，由于从动轮与主动轮之间通过皮带传动连接，通过主动轮带动螺纹杆转动，由于安装座通过螺纹孔与螺纹杆螺纹连接，安装座两侧与固定槽两侧对应接触抵持，从而带动后夹爪前移，且安装座不发生偏转，从而，片料上的薄膜被剥离，该结构，使物料剥离整齐平整，大大提高了生产效率，并且减少和降低了不良品率，取得很好的经济效益。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明整体结构示意图；

图中：1、运动模组；2、后夹爪；3、剥料放置板；4、固定架；5、前夹爪；6、气缸。

具体实施方式