[发明专利]一种片料剥料机构装置

权利要求书

1.一种片料剥料机构装置，其特征在于，包括运动模组(1)、后夹爪(2)、剥料放置板(3)、固定架(4)、前夹爪(5)和气缸(6)，所述剥料放置板(3)底部两端通过固定板垂直连接有剥料底板，所述剥料底板顶部中间位置一端安装有气缸(6)，且所述气缸(6)的输出端安装有气压杆，所述气压杆的一端与固定架(4)连接，且所述固定架(4)设置在剥料放置板(3)一端，所述固定架(4)上安装有前夹爪(5)，所述剥料放置板(3)底部安装有运动模组(1)，且所述运动模组(1)上安装有后夹爪(2)，所述后夹爪(2)穿过剥料放置板(3)中间的空腔。

2.根据权利要求1所述的一种片料剥料机构装置，其特征在于，所述运动模组(1)包括底板、螺纹杆、步进电机、主动轮、从动轮和皮带，所述剥料底板上安装有步进电机，且所述步进电机的输出轴通过联轴器与主动轮传动连接，所述底板安装在剥料放置板(3)底部下方位置，所述底板顶部开设有固定槽，且所述固定槽两侧与螺纹杆两端对称转动连接，所述从动轮与螺纹杆一端传动连接，所述从动轮与主动轮处于同一平面内，所述从动轮与主动轮之间通过皮带传动连接，所述后夹爪(2)底部安装座开设有螺纹孔，且所述安装座通过螺纹孔与螺纹杆螺纹连接，所述安装座两侧与固定槽两侧对应接触抵持。

3.根据权利要求1所述的一种片料剥料机构装置，其特征在于，所述剥料放置板(3)顶部两端对称安装有各一个挡条。

4.根据权利要求1所述的一种片料剥料机构装置，其特征在于，所述固定架(4)底部两端对称开设有各一个卡槽，所述剥料底板顶部两端对称安装有各一个滑轨，所述固定架(4)上的卡槽与滑轨对应卡接。