[发明专利]自主移动体、配送系统和服务器装置

说明书

自主移动体、配送系统和服务器装置。自主移动体被配置为运输具有居住在指定区域中的收件人的多个包裹。自主移动体包括：操作控制器，操作控制器被配置为控制自主移动体，使得自主移动体自主地行进到与指定区域相关联的指定地点；存储装置，存储装置具有多个隔间，每个隔间被配置为能独立锁定和解锁并且存储包裹；以及装载单元，装载单元被配置为装载存储包裹的存储装置并且在指定地点处卸载存储装置。

技术领域

本发明涉及自主移动体、被配置为通过使用自主移动体来配送包裹的配送系统和服务器装置。

背景技术

已经对通过使用能够自主驾驶的移动体来提供配送服务进行了研究。例如，日本专利第6164599号(JP6164599B)公开了一种用于通过自主驾驶将包裹配送到指定的配送柜并且将包裹存储在配送柜中而无需人力的系统。

发明内容

在JP6164599B中公开的系统中，可以向作为配送目的地的预先设置的配送柜进行无人配送。但是，该系统只能用在预先设置了配送柜的地方。由于配送柜趋向于安装在预期有需求的地方，主要是中型或大型多户住宅或公寓大楼，所以居住在单户住宅或小型公寓大楼的居民难以使用配送柜。此外，即使当预先设置了配送柜时，如果它与例示的相应系统不兼容，则不可以使用无人配送服务。

本发明提供一种自主移动体、被配置为通过使用自主移动体来配送包裹的配送系统和在配送系统中使用的服务器装置。

根据本发明的第一方面的自主移动体被配置为运输具有居住在指定区域中的收件人的多个包裹。自主移动体包括：操作控制器，所述操作控制器被配置为控制自主移动体，使得自主移动体自主地行进到与指定区域相关联的指定地点；存储装置，所述存储装置具有多个隔间，每个隔间被配置为能独立锁定和解锁并且存储包裹；以及装载单元，所述装载单元被配置为装载用于存储包裹的存储装置并且在指定地点处卸载存储装置。

自主移动体是一种在道路上自主移动的移动体。自主移动体可以是自主车辆，自主车辆是具有主要在道路上移动的目的的移动体。自主移动体被配置为在存储装置装载在自主移动体上时移动。

存储装置是具有多个隔间的储物柜，即配送柜，每个隔间被配置为能独立锁定和解锁并且存储包裹。自主移动体可以通过使用装载单元装载存储装置，并且在移动后的地点处卸载存储装置。换句话说，根据本发明第一方面的自主移动体可以通过执行自主移动并且然后卸载存储装置，将存储装置安装在指定地点处。

根据本发明的第一方面，具有居住在指定区域中的收件人的多个包裹被存储在与该区域对应的存储装置中，以及自主移动体将存储装置运输到与该对应区域相关联的地点并且卸载存储装置。存储装置被运输到的地点可以是例如公共空间(例如火车站内部)或私人财产(例如商业设施)。根据所述配置，由于配送柜本身可以被装载在自主移动体中并且被安装在指定地点处，因此想要在指定区域中接收包裹的用户可以使用无人配送服务而没有限制。

另外，装载单元可以装载与多个区域对应的多个存储装置，并且在对应的地点处卸载多个存储装置中的各个存储装置。

如上所述，由于装载单元装载用于相应的分配区域的多个存储装置并且在对应的地点处卸载各个存储装置，所以可以跨多个地点提供配送服务。

此外，存储装置可以连接到固定单元，该固定单元被配置为防止存储装置从指定地点移动。

例如，可以通过将存储装置连接到固定到路面或建筑物的锚，防止存储装置被盗。固定单元可以被配置为可锁定的。

存储装置可以基于对与收件人相关联的终端的认证结果来解锁与收件人相关联的隔间。

此外，所述存储装置可以包括自主飞行体，所述自主飞行体被配置为基于对与指定范围内的收件人相关联的终端的认证结果，在指定范围内运输在与所述收件人相关联的隔间中存储的包裹。