[发明专利]自主移动体、配送系统和服务器装置在审
| 申请号: | 201910118710.7 | 申请日: | 2019-02-18 |
| 公开(公告)号: | CN110189066A | 公开(公告)日: | 2019-08-30 |
| 发明(设计)人: | 井形弘;山内勇智;佐敷敦;征矢秀成;臼井悟士 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号: | G06Q10/08 | 分类号: | G06Q10/08;G07C9/00 |
| 代理公司: | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人: | 郑宗玉 |
| 地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 自主移动 存储装置 操作控制器 服务器装置 配送系统 装载单元 配置 隔间 存储 地点处 收件 体被 卸载 装载 锁定 行进 关联 居住 运输 | ||
1.一种自主移动体,所述自主移动体被配置为运输具有居住在指定区域中的收件人的多个包裹,所述自主移动体的特征在于包括:
操作控制器,所述操作控制器被配置为控制所述自主移动体,使得所述自主移动体自主地行进到与所述指定区域相关联的指定地点;
存储装置,所述存储装置具有多个隔间,每个隔间被配置为能独立地锁定和解锁并且存储包裹;以及
装载单元,所述装载单元被配置为装载存储有所述包裹的所述存储装置并且在所述指定地点处卸载所述存储装置。
2.根据权利要求1所述的自主移动体,其特征在于,所述装载单元被配置为装载与多个区域对应的多个存储装置,并且在对应的地点处卸载所述多个存储装置中的各个存储装置。
3.根据权利要求1或2所述的自主移动体,其特征在于,所述存储装置被配置为连接到固定单元,所述固定单元被配置为防止所述存储装置从所述指定地点移动。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的自主移动体,其特征在于,所述存储装置被配置为基于对与收件人相关联的终端的认证结果来解锁与所述收件人相关联的隔间。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的自主移动体,其特征在于,所述存储装置包括自主飞行体,所述自主飞行体被配置为基于对与指定范围内的收件人相关联的终端的认证结果,在所述指定范围内运输在与所述收件人相关联的隔间中存储的包裹。
6.一种配送系统,所述配送系统被配置为运输具有居住在指定区域中的收件人的多个包裹,所述配送系统的特征在于包括:
服务器装置;和
一个或多个自主移动体,所述一个或多个自主移动体被配置为执行包裹的运输,
其特征在于,所述自主移动体包括:操作控制器,所述操作控制器被配置为控制所述自主移动体,使得所述自主移动体基于指定的操作命令自主行进;以及装载单元,所述装载单元被配置为装载存储有所述包裹的存储装置以及基于所述操作命令卸载所述存储装置;以及
所述服务器装置被配置为生成使所述自主移动体行进到与所述指定区域相关联的指定地点并且使所述装载单元在所述指定地点处卸载所述存储装置的操作命令,以及将所述操作命令发送到所述自主移动体。
7.根据权利要求6所述的配送系统,其特征在于:
所述装载单元被配置为装载与多个区域对应的多个存储装置;以及
所述操作命令包括使所述装载单元在对应的地点处卸载所述多个存储装置中的各个存储装置的命令。
8.根据权利要求6或7所述的配送系统,其特征在于:
所述存储装置包括多个隔间,每个隔间被配置为能独立地锁定和解锁;以及
所述服务器装置被配置为存储关于所述收件人的信息,并且将用于解锁所述存储装置的隔间当中的与所述收件人对应的隔间的信息发送到与所述收件人相关联的装置。
9.根据权利要求6至8中任一项所述的配送系统,其特征在于,所述服务器装置被配置为获取存储在所述存储装置中的包裹的提取状态,以及当所述包裹的提取状态满足指定条件时,生成使所述自主移动体收回所述存储装置的操作命令,并且将所生成的操作命令发送到所述自主移动体。
10.一种自主移动体,所述自主移动体被配置为运输具有居住在指定区域中的收件人的多个包裹,所述自主移动体的特征在于包括:
操作控制器,所述操作控制器被配置为控制所述自主移动体,使得所述自主移动体自主地行进到与所述指定区域相关联的指定地点;以及
装载单元,所述装载单元被配置为装载具有多个隔间的存储装置,每个隔间被配置为能独立地锁定和解锁并且存储包裹,以及在所述指定地点处卸载所述存储装置。
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G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法;其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
G06Q10-00 行政;管理
G06Q10-02 .预定,例如用于门票、服务或事件的
G06Q10-04 .预测或优化,例如线性规划、“旅行商问题”或“下料问题”
G06Q10-06 .资源、工作流、人员或项目管理,例如组织、规划、调度或分配时间、人员或机器资源;企业规划;组织模型
G06Q10-08 .物流,例如仓储、装货、配送或运输;存货或库存管理,例如订货、采购或平衡订单
G06Q10-10 .办公自动化,例如电子邮件或群件的计算机辅助管理





