[发明专利]一种全自动缺陷泡罩药板分拣设备和分拣方法

说明书

本发明涉及泡罩药板检测分拣装置，特别是一种全自动缺陷泡罩药板分拣设备和分拣方法。分拣设备包括机架、水平输送单元、缺陷检测单元、不良品剔除单元和控制单元，机架内部沿水平方向设有真空腔，真空腔底壁沿水平方向设有负压孔，水平输送单元设于真空腔外部，包括传动轮、传送带和电机，传送带由传动轮带动、并紧贴真空腔底壁的负压孔水平传输，泡罩药板在负压孔的作用下、吸附在传送带下表面，由传送带带动水平传输。本发明的泡罩药板分拣设备能实现泡罩药板的水平传输，图像的自动采集以及缺陷泡罩药板的自动分拣剔除，整个过程自动完成，无需人工干预，可配合泡罩药板的自动化生产线使用，实现泡罩药板的大规模工业化生产。

技术领域

本发明涉及泡罩药板检测分拣装置，特别是一种全自动缺陷泡罩药板分拣设备和分拣方法。

背景技术

近年来，药品的铝塑泡罩包装在我国得到了快速发展，由于这种包装具有贮存期长、携带方便的特点，越来越受到制药企业和消费者的欢迎，正在逐步取代传统的玻璃瓶包装和散包装，而成为固体药品包装的主流方式。铝塑泡罩包装是先将透明塑料硬片吸塑成型后，将片剂、丸剂、胶囊等固体药品填充在凹槽内，再与涂有粘合剂的铝箔片加热粘合在一起，形成独立的密封包装。

目前，在药物制剂领域，许多制剂，如颗粒剂、片剂和胶囊，均采用泡罩包覆后制备成为药板，在泡罩药板的制备包装过程中，会出现药品裂纹、破碎、漏装、缺损、污渍，褶皱和发丝、蚊虫等杂质粘附等情况，除此之外，药品生产批号不明，字符缺失或字符批号过近等缺陷，也是目前市面上泡罩药板可能会出现的几个主要缺陷。对于这些不合格品，需要对泡罩药板进行检测识别，剔除不合格品，进行分离销毁，确保出厂的泡罩药板合格率接近甚至达到百分百。

现有缺陷泡罩药板的主要检测方法是采用人工挑选法，人工挑选法需要人眼时时盯着流水线上密密麻麻的药品，劳动强度大，由于人工目测不可避免会受到个人的视力、情绪、光线等因素的影响，带有很大的个人主观性，故而检测标准难以统一、分选差异大，加上现场环境噪音和药品包装本身反光，工人极易疲劳，造成检测效率低下。这种检测方法既费时费工，又难以保证检测质量。

另一种主流方法是光电自动检测方法，然而该法只能检测出药片是否漏装，不能检测出泡罩表面缺损、污渍和蚊虫粘附等情况，而且每一种包装药型都要求有对应的光电检测模具配套使用，适应性较差，在需要频繁更换药型的生产线上难以实现大规模应用。第三种主流方法是重量验测法，通过检测产品重量来区分合格与不合格产品，但药片生产是流水线生产，该方法易受流水线机械震动干扰而造成误检和漏检，且该方法无法检测出药品裂片和碎片的泡罩药板，难以广泛推广。

目前有少量的包装材料生产厂家为了加强这方面的检测，专门购买了相应的药品包装机来检测，但是这些包装机体型庞大，价格昂贵，功能单一、操作不方便，并不适合中小型包装材料生产厂家使用。

公布号为CN108414533A的发明专利，公布了泡罩类包装药品视觉检测设备及方法，包括用于放置在现有传送带上的机体、与机体连接的工业一体机、PLC等。机体内设有开孔背光源、工业相机、指示灯；开孔背光源设有开孔；工业相机包括工业镜头；工业镜头、开孔及传送带上的待检测产品在同一直线上；机体包括上盖板，上盖板一端设有倒角，倒角处设有用于观察机体内部环境的茶色亚克力板。该机体需要安装在传送带上，对传送带上的泡罩类包装药品进行检测，因此该设备需要配合传送带进行检测，无法独立运行，且没有用于剔除不良品的剔除装置，需要加装另外的剔除装置对检测出来的缺陷产品进行剔除。

公布号为CN108204987A的发明专利，公布了基于机器视觉的泡罩药片包装缺陷自动检测装置，该检测装置包括检测平台和检测系统，检测平台包括用于放置泡罩药片的工作台、气动分拣结构和传送机构组成，检测系统包括图像采集模块、运动控制模块以及上位计算机，图像采集模块包括光电传感器、图像采集卡、照明光源和CCD相机，运动控制模块包括所述传动机构、运动控制卡和气动分拣机构。该装置具有独立的传送机构和气动分拣机构，但该设备较为复杂，设计成本和维护成本高，直接提高了泡罩药板的生产成本。

发明内容