[发明专利]一种全自动缺陷泡罩药板分拣设备和分拣方法

权利要求书

1.一种全自动缺陷泡罩药板分拣设备，其特征在于，包括机架(10)、水平输送单元、缺陷检测单元、不良品剔除单元和控制单元，所述机架(10)内部沿水平方向设有真空腔(11)，所述真空腔(11)底壁沿水平方向设有负压孔(12)，所述水平输送单元设于真空腔(11)外部，包括传动轮(21)、传送带(22)和电机，所述传动轮(21)位于机架(10)两端、由电机带动旋转，传送带(22)由传动轮(21)带动、并紧贴真空腔(11)底壁上的负压孔(12)水平传输，所述泡罩药板(50)在负压孔(12)的作用下、吸附在传送带(22)下表面，并由传送带(22)带动水平传输；所述缺陷检测单元设于机架(10)中部，包括光纤传感器(31)、拍照装置(32)和上位机图像处理系统，所述光纤传感器(31)设于真空腔(11)底壁上，用于感应泡罩药板(50)，所述拍照装置(32)设于传送带(22)下方，用于拍摄泡罩药板(50)图像，所述上位机图像处理系统连接拍照装置(32)，用于对泡罩药板(50)图像进行检测，并将检测结果发送到控制单元；所述不良品剔除单元包括正压气管(41)、电磁阀和不良品筐(42)，所述正压气管(41)垂直设于真空腔(11)内部，其管口贴近传送带(22)，能产生大于真空腔(11)内负压的正压气体，所述电磁阀与正压气管(41)相通，用于控制其开闭，所述不良品筐(42)设于真空腔(11)外部、正压气管(41)正下方；所述光纤传感器(31)、拍照装置(32)和正压气管(41)在传送带(22)前进方向上、从前往后依次排列，所述控制单元用于接收上位机图像处理系统的检测结果，并发送指令给电磁阀控制其开闭。

2.根据权利要求1所述的全自动缺陷泡罩药板分拣设备，其特征在于，所述负压孔(12)有两组，传送带(22)有两条，可同时输送两组泡罩药板(50)，所述正压气管(41)有两组。

3.根据权利要求1所述的全自动缺陷泡罩药板分拣设备，其特征在于，所述拍照装置(32)包括图像采集模块、碗光源(321)和工业CCD相机(322)，所述碗光源(321)由下往上给CCD相机(322)提供照明。

4.根据权利要求1所述的全自动缺陷泡罩药板分拣设备，其特征在于，所述泡罩药板(50)在传输过程中，透明泡罩面朝下。

5.根据权利要求1所述的全自动缺陷泡罩药板分拣设备，其特征在于，还包括高度调节器(13)，所述高度调节器(13)固定于机架(10)上表面。

6.根据权利要求1所述的全自动缺陷泡罩药板分拣设备，其特征在于，所述真空腔(11)侧壁上设有抽风孔(12)，所述抽风孔(12)与抽风机相连，使真空腔(11)内保持真空状态。

7.根据权利要求1所述的全自动缺陷泡罩药板分拣设备，其特征在于，所述传动轮(21)包括主动轮和从动轮，所述主动轮由电机带动旋转。

8.一种全自动缺陷泡罩药板分拣方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：泡罩药板(50)由产线的输送带输送到传送带(22)起始端下方；

S2：负压孔(12)将泡罩药板(50)吸起、贴附在传送带(22)的下表面，由机架(10)的起始端朝向终端水平传输；

S3：泡罩药板(50)进入碗光源(321)照射的圆形检测区域时，被光纤传感器(31)感应识别；

S4：图像采集模块驱动CCD相机(322)给泡罩药板(50)拍照，并将采集到的图像传送到上位机图像处理系统；

S5：上位机图像处理系统对图像进行检测，并将检测结果发送到控制单元，如果检测结果为缺陷泡罩药板(50)，进入步骤S6，否则，进入步骤S7；

S6：控制单元发送指令给电磁阀，电磁阀打开，正压气管(41)管口吹出正压气体，吸附在传送带(22)下表面的缺陷泡罩药板(50)脱离传送带(22)，掉落到正下方的不良品筐(42)内；

S7：泡罩药板(50)跟随传送带(22)，到达机架(10)的终端，进入到下一步的工序中。