[发明专利]驾驶辅助装置

说明书

本发明提供一种驾驶辅助装置。驾驶辅助ECU(10)在换档位置为用于使车辆后退的倒档位置(R)的期间内，当加速器误操作条件成立时，判断为实施了加速器误操作，其中，所述加速器误操作条件为，在根据由驾驶员实施的加速器操作部件(22a)的操作量即加速器操作量(AP)而发生变化的指标值满足了指标值条件的情况下，在从制动器操作部件(23a)未被操作的制动器断开时间点(t3)起至指标值满足了指标值条件的时间点(T4)为止的时间为预定的阈值时间(T2th)以下时成立的条件。在该情况下，与加速器误操作条件不成立时相比，驾驶辅助ECU(10)使根据加速器操作量而由驱动装置(40)产生的驱动力减小。

技术领域

本发明涉及一种在使车辆后退的情况下驾驶员错误地实施了加速器操作时，能够防止由该加速器操作所导致的车辆的过度的加速的驾驶辅助装置。

背景技术

一直以来，已知一种驾驶辅助装置(以下，称为“现有装置”)，其在使本车辆后退的情况下，在根据车辆信号而被计算出的驾驶操作的繁忙度为阈值以上时，使相对于加速器开度的节气门开度与通常时相比而减小(参照专利文献1)。现有装置在从换档起于预定时间内驾驶员进行了加速器操作(加速踏板操作)时使繁忙度增加。

在先技术文献：

专利文献：

专利文献1：日本特开2013-226930号公报(参照第0010、0015以及0044段等)

发明内容

车辆的驾驶员在很多情况下会在实施制动器操作或解除制动器操作的同时(例如，在踏下制动踏板或将脚从制动踏板上离开的同时)使车辆后退。此时，存在驾驶员误当做制动器操作而实施加速器操作的可能性。即使在从将换档杆的位置切换为后退档的位置的时间点(以下，称为“换档位置切换时间点”)起经过了预定时间之后，产生这样的加速器操作的误操作(以下，称为“加速器误操作”)的可能性也是较高的。

但是，由于现有装置在从换档位置切换时间点起经过了预定时间之后出现了这样的加速器误操作的情况下无法使繁忙度增加，因此，无法应对这样的加速器误操作。

本发明为用于应对前述的课题而完成的发明。即，本发明的目的之一在于，提供一种驾驶辅助装置，该驾驶辅助装置即使在从换档位置切换时间点起经过了预定时间之后，也能够尽可能精度良好地对在实施制动器操作或者解除制动器操作的同时使车辆后退时易于产生的加速器误操作进行检测，并且，在检测出这样的加速器误操作的情况下，能够防止车辆的紧急加速。

本发明的驾驶辅助装置(以下，也称为“本发明装置”)具备：加速器操作量取得部(22、10以及步骤310)，其取得加速器操作量(AP)，所述加速器操作量(AP)为，为了使车辆的驱动装置(40)所产生的驱动力增加而由所述车辆的驾驶员操作的加速器操作部件(22a)的操作量；制动器操作检测部(23、10以及步骤310)，其对为了使所述车辆的制动装置(50)所产生的制动力增加而由所述车辆的驾驶员操作的制动器操作部件(23a)是否被进行了操作进行检测；换档位置检测部(24、10以及步骤310)，其对所述车辆的换档位置(SP)进行检测；限制部(31、40、41、10、步骤330以及步骤345)，其在被检测出的所述换档位置为用于使所述车辆后退的倒档位置(R)的期间(步骤320“是”)内，当加速器误操作条件成立时(步骤485“是”)，与所述加速器误操作条件不成立时相比(MapL(AP))，使根据所述加速器操作量而由所述驱动装置产生的驱动力减小(MapS(AP))，其中，所述加速器误操作条件为，在根据所述加速器操作量而发生变化的指标值满足了在被实施了预定的紧急加速器操作时成立的预先被规定的指标值条件的情况(步骤430“是”)下，从由所述制动器操作检测部检测出所述制动器操作部件未被操作的制动器断开时间点(步骤475)起至所述指标值满足了所述指标值条件的时间点(步骤430“是”)为止的时间为预定的阈值时间以下时成立的条件。