[发明专利]驾驶辅助装置

权利要求书

1.一种驾驶辅助装置，具备：

加速器操作量取得部，其取得加速器操作量，所述加速器操作量为，为了使车辆的驱动装置所产生的驱动力增加而由所述车辆的驾驶员操作的加速器操作部件的操作量；

制动器操作检测部，其对为了使所述车辆的制动装置所产生的制动力增加而由所述车辆的驾驶员操作的制动器操作部件是否被进行了操作进行检测；

换档位置检测部，其对所述车辆的换档位置进行检测；

限制部，其在被检测出的所述换档位置为用于使所述车辆后退的倒档位置的期间内，当加速器误操作条件成立时，与所述加速器误操作条件不成立时相比，使根据所述加速器操作量而由所述驱动装置产生的驱动力减小，其中，所述加速器误操作条件在根据所述加速器操作量而发生变化的指标值满足了在被实施了预定的紧急加速器操作时成立的预先被规定的指标值条件的情况下，从由所述制动器操作检测部检测出所述换档位置向所述倒档位置进行变更的第一时间点起到检测出针对所述加速器操作部件的操作的第二时间点为止的时间为第一阈值时间以上、且从由所述制动器操作检测部检测出所述制动器操作部件未被操作的制动器断开时间点即第三时间点起至所述指标值满足了所述指标值条件的第四时间点为止的时间为预定的第二阈值时间以下时成立，

所述第三时间点在从所述第一时间点起经过了所述第一阈值时间的时间点之后。

2.如权利要求1所述的驾驶辅助装置，其中，

所述限制部被构成为，

将所述加速器操作量作为所述指标值而采用，

在所述加速器操作量为预定的阈值操作量以上的情况下，判断为所述指标值满足所述指标值条件。

3.如权利要求1所述的驾驶辅助装置，其中，

所述限制部被构成为，

将所述加速器操作量以及所述加速器操作量的增大速度分别作为所述指标值而采用，

在所述加速器操作量为预定的阈值操作量以上、且所述加速器操作量的增大速度为预定的阈值速度以上的情况下，判断为所述指标值满足所述指标值条件。

4.如权利要求1所述的驾驶辅助装置，其中，

还具备坡道检测部，所述坡道检测部对所述车辆位于将在所述车辆后退时上坡的坡道上的情况进行检测，

所述限制部被构成为，

在所述坡道检测部未检测出所述车辆位于所述坡道上的情况下，将所述第二阈值时间设定为通常第二阈值时间，

在所述坡道检测部检测出所述车辆位于所述坡道上的情况下，将所述第二阈值时间设定为短于所述通常第二阈值时间的坡道第二阈值时间。