[发明专利]一种行人追踪系统和方法

说明书

本发明涉及一种追踪系统和方法，属于智能监控技术领域，该追踪系统包括摄像单元、视频分割单元、行人上半身识别单元以及行人追踪单元，其中：所述摄像单元用于获取行人的相关视频；所述视频分割单元用于将所述摄像单元获取的视频按帧分割为若干图像；所述行人上半身识别单元用于在所述视频分割单元分割的若干图像中识别行人上半身并生成用于表示行人上半身在图像中的位置的框；所述行人追踪单元用于根据上一帧图像中表示行人上半身位置的框获取下一帧图像中表示行人上半身位置的框。现有技术中，单纯依靠检测进行行人追踪的方法消耗很大，本发明的方法基于对上半身进行对准的行人追踪方法，有效减少行人追踪任务中探测深度网络的调用次数，更快地完成这一任务。

技术领域

本发明涉及智能监控技术领域，具体涉及一种行人追踪系统和方法。

背景技术

行人检测是指在输入视频图像中确定行人的位置、尺度大小和姿态的过程等；行人跟踪是指在视频图像序列中确定各帧间的行人彼此对应关系的过程。

目前，单纯依靠检测(detection)进行行人追踪的方法，每得到下一帧中行人的位置，都需要用遍历生成的候选框，用检测(detection)的深度网络判断所有候选框中的对象是行人的可能性，导致时间成本和计算资源的消耗很大。

发明内容

鉴于现有技术中存在的问题，本发明的目的之一在于提供了一种行人追踪系统，其特征在于，包括：摄像单元、视频分割单元、行人上半身识别单元以及行人追踪单元，其中：

所述摄像单元用于获取行人的相关视频；

所述视频分割单元用于将所述摄像单元获取的视频按帧分割为若干图像；

所述行人上半身识别单元用于在所述视频分割单元分割的若干图像中识别行人上半身并生成用于表示行人上半身在图像中的位置的框；

所述行人追踪单元用于根据上一帧图像中表示行人上半身位置的框获取下一帧图像中表示行人上半身位置的框；所述行人追踪单元进一步包括候选框生成装置和候选框优化装置，其中：

所述候选框生成装置用于调大上一帧图像中所述行人上半身识别单元生成的框，使其覆盖下一帧图像中的行人上半身，得到下一帧图像中表示行人上半身位置的候选框；

所述候选框优化装置用于调整所述候选框的位置和大小，得到下一帧图像中表示行人上半身位置的框。

优选地，所述候选框优化装置使用alignment网络优化所述候选框的位置和大小，得到下一帧框图像中表示行人上半身位置的框。

优选地，所述表示行人上半身在图像中的位置的框包含参数(x,y,w,h)，其中，(x,y)为框中心点坐标，w和h分别为框的宽和高。

优选地，所述行人追踪系统还包括图像去噪单元，所述图像去噪单元用于对所述视频分割单元分割的图像进行去噪处理，其中，所述图像去噪单元采用中值滤波的方式进行图像去噪处理。

优选地，所述视频分割单元基于(i)监控行人的移动速度和/或(ii)摄像单元监控区域的实际大小与形成图像大小之间的比例将所述摄像单元获取的视频按帧分割为若干图像。

本发明还提供了一种利用上述的系统进行行人追踪的方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤：

步骤S1：获取包含行人的相关视频；

步骤S2：将所述步骤S1中获取的视频按帧分割为若干图像；

步骤S3：在所述步骤S2中分割的若干图像中识别行人上半身并生成用于表示行人上半身在图像中的位置的框；以及

步骤S4：根据上一帧图像中表示行人上半身位置的框获取下一帧图像中表示行人上半身位置的框；所述步骤S4具体包括：