[发明专利]一种行人追踪系统和方法

权利要求书

1.一种行人追踪系统，其特征在于，包括：摄像单元、视频分割单元、行人上半身识别单元以及行人追踪单元，其中：

所述摄像单元用于获取行人的相关视频；

所述视频分割单元用于将所述摄像单元获取的视频按帧分割为若干图像；

所述行人上半身识别单元用于在所述视频分割单元分割的若干图像中识别行人上半身并生成用于表示行人上半身在图像中的位置的框；

所述行人追踪单元用于根据上一帧图像中表示行人上半身位置的框获取下一帧图像中表示行人上半身位置的框；所述行人追踪单元进一步包括候选框生成装置和候选框优化装置，其中：

所述候选框生成装置用于调大上一帧图像中所述行人上半身识别单元生成的框，使其覆盖下一帧图像中的行人上半身，得到下一帧图像中表示行人上半身位置的候选框；

所述候选框优化装置用于调整所述候选框的位置和大小，使其刚好覆盖下一帧图像中的行人上半身，得到下一帧图像中表示行人上半身位置的框；

所述行人追踪单元采用Camshift算法进行行人追踪；具体是首先获取上一帧所述行人上半身的上身部、面部以及头发部各个点的颜色色度，然后根据各个点的色度值，将其作为特征点进行追踪，然后获得下一帧所述行人上半身的位置。

2.根据权利要求1所述的行人追踪系统，其特征在于，所述候选框优化装置使用alignment网络优化所述候选框的位置和大小，得到下一帧框图像中表示行人上半身位置的框。

3.根据权利要求1-2任一项所述的行人追踪系统，其特征在于，所述表示行人上半身在图像中的位置的框包含参数(x,y,w,h)，其中，(x,y)为框中心点坐标，w和h分别为框的宽和高。

4.根据权利要求1所述的行人追踪系统，其特征在于，还包括图像去噪单元，所述图像去噪单元用于对所述视频分割单元分割的图像进行去噪处理，其中，所述图像去噪单元采用中值滤波的方式进行图像去噪处理。

5.根据权利要求1所述的行人追踪系统，其特征在于，所述视频分割单元基于(i)监控行人的移动速度和/或(ii)摄像单元监控区域的实际大小与形成图像大小之间的比例将所述摄像单元获取的视频按帧分割为若干图像。

6.一种行人追踪方法，其特征在于，包括：

步骤S1：获取包含行人的相关视频；

步骤S2：将所述步骤S1中获取的视频按帧分割为若干图像；

步骤S3：在所述步骤S2中分割的若干图像中识别行人上半身并生成用于表示行人上半身在图像中的位置的框；以及

步骤S4：根据上一帧图像中表示行人上半身位置的框获取下一帧图像中表示行人上半身位置的框；所述步骤S4具体包括：

步骤S41：调大上一帧图像中生成的表示行人上半身在图像中的位置的框，使其覆盖下一帧图像中的行人上半身，得到下一帧图像中表示行人上半身位置的候选框；以及

步骤S42：调整所述候选框的位置和大小，使其刚好覆盖下一帧图像中的行人上半身，得到下一帧图像中表示行人上半身位置的框；

步骤S4中采用Camshift算法进行行人追踪；具体是首先获取上一帧所述行人上半身的上身部、面部以及头发部各个点的颜色色度，然后根据各个点的色度值，将其作为特征点进行追踪，然后获得下一帧所述行人上半身的位置。

7.根据权利要求6所述的行人追踪方法，其特征在于，在所述步骤S42中，使用alignment网络优化所述候选框的位置和大小，得到下一帧图像中表示行人上半身位置的框。

8.根据权利要求6-7任一项所述的行人追踪方法，其特征在于，在所述步骤S2之后、所述步骤S3之前，还包括对分割的图像进行去噪处理的步骤，其中，采用中值滤波的方式进行图像去噪处理。

9.根据权利要求6所述的行人追踪方法，其特征在于，所述步骤S2中基于(i)监控行人的移动速度和/或(ii)摄像单元监控区域的实际大小与形成图像大小之间的比例将所述步骤S2中获取的视频按帧分割为若干图像。