[发明专利]平衡机构与具有该平衡机构的移动医疗装置

说明书

本发明提供一种平衡机构与具有该平衡机构的移动医疗装置。该平衡机构包含：一工作装置、一具有可变长度的连接臂组、一力矩平衡组、一配重件，以及一连接件。连接臂组连接工作装置。力矩平衡组与连接臂组枢接于一枢转轴。配重件连接力矩平衡组。连接件连接连接臂组以及力矩平衡组。藉此，工作装置与枢转轴的距离改变，造成配重件与枢转轴的距离改变，使平衡机构达到动态平衡。

技术领域

本发明是关于一种平衡结构与具有该平衡结构的移动医疗装置，例如移动医疗台车或医疗支架。

背景技术

在日常生活中的许多装置或设备，特别是医疗设备，在设计时通常都必须考量其重量配置，防止装置使用或操作时，导致重量配置的改变，进一步产生使用或操作上对人产生的危险。

例如，中国台湾专利公告号M433066，揭露一种“可跨接椅脚形成组件支撑架的连结器”。该连结器适用于连结一办公室电脑椅，主要具有一连结座、一伸缩滑台组、一支撑机构，以及一力矩平衡组。连结座与电脑椅的中心椅脚连接。伸缩滑台组的一端连接于连结座的左侧，另一端连接支撑机构。伸缩滑台组用于调整支撑机构与中心椅脚的距离。支撑机构的下方具有与地面接触的滚轮，支撑机构的上方可连接笔记本电脑固定架，而笔记本电脑固定架可承载一笔记本电脑。连接于连结座的右侧是力矩平衡组，其具有配重杆以及配重块，使整个连结器达到重量平衡。

中国台湾专利公开号TW201813487A揭露一种支撑架，其包括一座体及一架体。座体具有一滑轨结构，滑轨结构包括一第一轨道及一第二轨道。架体滑设于滑轨结构且适于沿第一轨道及第二轨道滑动。当架体沿第一轨道滑动时，架体相对于座体升降，且当架体沿第二轨道滑动时，架体相对于座体的倾斜角度改变。

中国大陆专利申请号CN104220003A，揭露一种用于头部/或牙齿照射X射线及检测的“X射线摄影装置”。在说明书中提到，现有X射线摄影装置在以提升器为轴向一侧延伸的支撑臂端部具有头部图像获取部，且在前方安装有全景获取部，而俯视现有X射线摄影装置时，头部图像获取部与全景获取部均以基座为中心偏向一侧，造成装置重心的改变。

为解决上述问题，该专利提供一种X射线摄影装置，其包括产生X射线的X射线发生器、检测从X射线发生器所出射X射线的X射线检测器、以及仅使X射线的一部分通过而阻挡剩余的X射线的遮光器。该X射线摄影装置的特征在于，进一步具备支撑机构，其不仅支撑X射线发生器和X射线检测器而且能够改变X射线发生器和X射线检测器的高度。该X射线发生器与X射线检测器为了重量平衡而以该支撑机构为中心以相对的方式配置于左右两侧。

美国专利公开号US2008/0090199揭露一种牙科光学诊断装置，其具有主体。主体的内部包含各种光源及其光学系统、信号光的检测器和解调器、光学图像可视化电路、图像显示电路，以及图像处理部分，其包括信号光扫描区域指定电路和操作段。光学诊断装置还包括站立于操作段上方的杆，在杆的观察者眼睛的高度处装配有显示段，多关节臂从杆的末端往前面横向延伸。多关节臂的前端具有枢轴，牙科诊断探头安装在枢轴上。牙科诊断探头的基端具有的枢轴，前端具有观察窗，并且在内部包含用于拾取表面图像和获取光学层析成像的OCT设备的光学系统。诊断探头前端的观察窗不会摇动，并且可以通过姿势控制，使用多关节臂和探头的枢轴，在预定位置处与受试者的牙齿部分接触。在此专利的设计中并没有针对移动过程中因为装置的重心改变造成倾倒的安全设计。

近几年有关移动式装置，特别是移动式医疗装置，因为在使用或操作时的安全需求与必需符合各国法规的规范，所以在重量配置设计上持续技术发展中。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种平衡机构以及移动医疗装置，可克服移动过程中因瞬间拉动力量、路面颠颇或倾斜而改变重心造成倾倒的问题。