[发明专利]平衡机构与具有该平衡机构的移动医疗装置

权利要求书

1.一种移动医疗装置，其特征在于，包含：

一支撑机构；

一工作装置；

一具有可变长度的连接臂组，连接该工作装置；

一力矩平衡组，被该支撑机构所支撑；以及

一配重件，连接该力矩平衡组；

其中该工作装置与该连接臂组产生一第一力矩，该力矩平衡组与该配重件产生一第二力矩，该第二力矩大于或等于该第一力矩。

2.如权利要求1所述的移动医疗装置，其特征在于，更包含：

一枢转轴，设于该支撑机构上，其中该力矩平衡组与该连接臂组枢接于该枢转轴，该连接臂组的一端连接该支撑机构；

其中该工作装置的重量与该工作装置至该枢转轴的距离构成该第一力矩，该配重件的重量与该配重件与该枢转轴的距离构成该第二力矩，该第二力矩的值随着该第一力矩做改变。

3.如权利要求2所述的移动医疗装置，其特征在于，更包含：

一连接件，连接该连接臂组以及该力矩平衡组。

4.如权利要求2所述的移动医疗装置，其特征在于，该第二力矩的最大值为该第一力矩的1.3倍。

5.如权利要求2所述的移动医疗装置，其特征在于，该力矩平衡组包含：

一悬臂，包含一第一端以及一第二端，该悬臂的该第一端与该连接臂组枢接于该枢转轴，该悬臂的该第二端连接该配重件；以及

一连杆组，该连杆组包含一枢接端、一滑动端，以及一支点，该枢接端与该连接臂组枢接于该枢转轴，该滑动端可动地连接该悬臂，该支点连接该连接件的一端。

6.如权利要求5所述的移动医疗装置，其特征在于，该悬臂还包含一滑动槽，该连杆组的该滑动端可动地连接该滑动槽。

7.如权利要求5所述的移动医疗装置，其特征在于，该连杆组包含：

一第一连杆，包含一第一端以及一第二端；以及

一第二连杆，包含一第一端以及一第二端；

其中，该第一连杆的第一端是该连杆组的该枢接端，该第一连杆的第二端是该连杆组的该支点并枢接该第二连杆的第一端，该第二连杆的第二端是该连杆组的该滑动端。

8.一种平衡机构，其特征在于，包含：

一工作装置；

一具有可变长度的连接臂组，连接该工作装置；

一力矩平衡组，与该连接臂组枢接于一枢转轴；以及

一配重件，连接该力矩平衡组；

藉此，该工作装置与该枢转轴的距离改变，造成该配重件与该枢转轴的距离改变，使该平衡机构达到动态平衡。

9.如权利要求8所述的平衡机构，其特征在于，更包含一连接件用以连接该连接臂组以及该力矩平衡组。

10.如权利要求8所述的平衡机构，其特征在于，该力矩平衡组包含：

一悬臂，包含一第一端以及一第二端，该悬臂的该第一端与该连接臂组枢接于该枢转轴，该悬臂的该第二端连接该配重件；以及

一连杆组，该连杆组包含一枢接端、一滑动端，以及一支点，该枢接端与该连接臂组枢接于该枢转轴，该滑动端可动地连接该悬臂，该支点连接该连接件的一端。

11.如权利要求10所述的平衡机构，其特征在于，该悬臂还包含一滑动槽，该连杆组的该滑动端可动地设置于该滑动槽内。

12.如权利要求10所述的平衡机构，其特征在于，该连杆组包含：

一第一连杆，包含一第一端以及一第二端；以及

一第二连杆，包含一第一端以及一第二端；

其中，该第一连杆的第一端是该连杆组的该枢接端，该第一连杆的第二端是该连杆组的该支点并枢接该第二连杆的第一端，该第二连杆的第二端是该连杆组的该滑动端。

13.如权利要求9所述的平衡机构，其特征在于，该连接件为一钢索。