[发明专利]一种图像时间戳的传输方法、解析方法和装置

权利要求书

1.一种图像时间戳的传输方法，应用于摄像头，其特征在于，包括：

获取当前摄像头所采集的图像数据，其中，所述图像数据为所述当前摄像头实时采集的任意一帧图像数据；

将所述图像数据中预设位置的像素值替换为采集所述图像数据的时间戳信息，其中，所述时间戳信息包括依次排列的时间戳标志位、采集所述图像数据的时刻和时间戳校验信息，采集图像数据的时刻按照unix时间戳进行计时，预设位置为图像首部前十四个字节所对应的位置；

将执行替换操作后包含有所述时间戳信息的图像数据传输到上位机；

其中，将所述图像数据中预设位置的像素值替换为采集所述图像数据的时间戳信息，包括：

将所述图像数据首部的前四个字节的像素值替换为时间戳标志位，将第五个字节到第十二个字节的像素值替换为采集所述图像数据的时刻，并将第十三个字节和第十四个字节的像素值替换为时间戳校验信息；

其中，所述时间戳标志位、所述采集所述图像数据的时刻和所述时间戳校验信息均按照十六进制写入所述图像数据的对应字节所在位置；

所述时间戳校验信息为所述采集所述图像数据的时刻所对应的各字节相加后得到的和值。

2.一种图像时间戳的解析方法，应用于上位机端，其特征在于，包括：

接收图像采集端传输的图像数据，其中，所述图像数据为当前摄像头实时采集的任意一帧图像数据；

解析图像数据中预设位置的数据信息，判断所述数据信息中是否包含时间戳标志位，预设位置为图像首部前十四个字节所对应的位置；

如果识别出所述数据信息中包含所述时间戳标志位，则从所述图像数据中提取摄像头采集所述图像数据的时刻和时间戳校验信息；

其中，所述时间戳标志位、所述采集所述图像数据的时刻和所述时间戳校验信息是在图像采集端采集到图像数据时，将所述图像数据中预设位置的像素值进行依次替换后的数据，采集图像数据的时刻按照unix时间戳进行计时；其中，将所述图像数据中预设位置的像素值替换进行依次替换后的数据，包括：将所述图像数据首部的前四个字节的像素值替换为时间戳标志位，将第五个字节到第十二个字节的像素值替换为采集所述图像数据的时刻，并将第十三个字节和第十四个字节的像素值替换为时间戳校验信息；其中，所述时间戳标志位、所述采集所述图像数据的时刻和所述时间戳校验信息均按照十六进制写入所述图像数据的对应字节所在位置；

所述时间戳校验信息为所述采集所述图像数据的时刻所对应的各字节相加后得到的和值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果所述时间戳校验信息与所述采集所述图像数据的时刻所对应的各字节之和相等，则判定所述采集图像数据的时刻在传输过程中未出现错误；或者，

如果所述时间戳校验信息与所述采集所述图像数据的时刻所对应的各字节之和不相等，则判定所述采集图像数据的时刻在传输过程出现了错误。

4.一种图像时间戳的传输装置，应用于摄像头，其特征在于，包括：

图像数据获取模块，被配置为获取当前摄像头所采集的图像数据，其中，所述图像数据为所述当前摄像头实时采集的任意一帧图像数据；

时间戳信息替换模块，被配置为将所述图像数据中预设位置的像素值替换为采集所述图像数据的时间戳信息，其中，所述时间戳信息包括依次排列的时间戳标志位、采集所述图像数据的时刻和时间戳校验信息，采集图像数据的时刻按照unix时间戳进行计时，预设位置为图像首部前十四个字节所对应的位置；所述时间戳校验信息为所述采集所述图像数据的时刻所对应的各字节相加后得到的和值；

数据传输模块，被配置为将执行替换操作后包含有所述时间戳信息的图像数据传输到上位机；

其中，所述时间戳信息替换模块，具体被配置为：

将所述图像数据首部的前四个字节的像素值替换为时间戳标志位，将第五个字节到第十二个字节的像素值替换为采集所述图像数据的时刻，并将第十三个字节和第十四个字节的像素值替换为时间戳校验信息；

其中，所述时间戳标志位、所述采集所述图像数据的时刻和所述时间戳校验信息均按照十六进制写入所述图像数据的对应字节所在位置。