[发明专利]一种超过强度钢锻造成型工艺和正退火结合的热处理工艺

说明书

本发明公开了一种超过强度钢锻造成型工艺和正退火结合的热处理工艺，包括如下步骤：a、锻造；b、支撑装置与冷却通道的准备；c、正火；d、退火。本发明取消正火加热环节资源成本的消耗，在冷却通道装置内实现快速均匀降温，经过对工艺的优化和对设备的改造后，形成锻造、正火和退火结合的一条生产线，节约了锻造以后重新加热正火和退火的能源消耗和人力资源的成本问题，产品质量的稳定性也显著提高了。

技术领域

本发明属于零件锻造后续热处理领域，尤其涉及一种超过强度钢锻造成型工艺和正退火结合的热处理工艺。

背景技术

谐波减速器是一种特殊的齿轮减速器，常见的齿轮减速机有：圆柱齿轮减速机，涡轮蜗杆减速器、行星减速机等等。而谐波减速器是基于行星系传动的一种特殊轮系传动。波减速器由于具有承载能力高，传动比大，体积小、重量轻、传动平稳且传动精度高等这些特点，和传统减速器相比，谐波减速器在传动结构上有着无法比拟的优势，广泛应用在各伺服驱动或自动化执行机构中，工业机器人就是典例。不仅在机器人领域，随着现在制造业技术水平的提高，各种改进、创新的新型谐波传动机构，现已广泛应用于电子、机械、航天、航海、仪表仪器、医疗、化工能源、工业机器人等等行业。谐波减速器有三大核心零部件：钢性齿轮、柔性齿轮、波发生器。柔性齿轮是一种带有外圈齿的柔性薄壁弹性体零部件，在谐波减速器运动过程中，柔性齿轮因为受到波发生器的作用，会产生周期性的弹性形变。所以柔性齿轮的材料就要具有高韧性和抗疲劳强度的性能，因为谐波传动本质还是齿轮啮合，所以要求柔性齿轮具有较高的强度。结合来说，柔性齿轮的材料就要具有高强度和高韧性相配合的机械性能。

谐波减速器中柔性齿轮目前锻造结束后空气中自然冷却，材料锻造温度1300℃左右，终锻温度900℃，锻造后空冷，由于材料强度较高空冷后硬度过高难以加工，后续工艺要重新加热正火和退火处理来除去锻造应力和细化组织，由于加热工序多，生产环节衔接困难，会造成生产效率低，造成加工成本高，人力资源浪费，各环节质量难以控制等因素。

发明内容

本发明目的在于解决现有技术中存在的上述技术问题，提供一种超过强度钢锻造成型工艺和正退火结合的热处理工艺，能够利用锻造后余温来代替正火二次加热温度，取消正火加热环节资源成本的消耗，在冷却通道装置内实现快速均匀降温，经过对工艺的优化和对设备的改造后，形成锻造、正火和退火结合的一条生产线，节约了锻造以后重新加热正火和退火的能源消耗和人力资源的成本问题，产品质量的稳定性也显著提高了。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种超过强度钢锻造成型工艺和正退火结合的热处理工艺，其特征在于包括如下步骤：

a、锻造：

1)下料：裁剪棒料进行下料。

2)加热：将棒料加热至800-1150℃。

3)锻造成型：进行锻造成型，锻件锻造温度为1300℃，终锻温度为900℃。柔轮毛胚锻件锻造成型。

b、支撑装置与冷却通道的准备：

1)装置检查。

2)支撑装置的调节：根据锻件的尺寸调节支撑装置中上支撑圈与下支撑圈之间的间距，先将卡块上的第一顶紧螺栓松开，滑动滑轨上的滑块，调节上支撑圈的高度，然后拧紧卡块上的第一顶紧螺栓，将滑块固定在滑轨上，完成支撑装置的调节。调节支撑圈上下间距，便于在冷却过程中更好的卡住锻件，防止锻件在冷却过程中脱落，影响锻件质量。

3)冷却通道装置的调节：根据退火炉的高度，调节冷却通道装置的高度，将冷却通道装置的顶板撑起，顶板带动连接在顶板底部的套杆仪器向上移动，支撑架中的定位杆与套筒滑动连接则不会向上移动，转动位于支撑架上的支撑板，将支撑板卡入限位板中，再放下顶板，完成冷却通道装置的高度调节。调节冷却通道装置的高度，以便减小冷却通道装置与退火炉的炉口的高度落差，方便锻件在冷却以后能够更加方便省力的进入退火炉中完成剩余的退火工序。