[发明专利]杯装产品装箱装置

说明书

本发明公开了一种杯装产品装箱装置，包括：一机架；至少一正反调节输送装置，所述正反调节输送装置包括有两设于机架上的皮带导轨、两分别设于一皮带导轨内侧面的皮带、设于所述皮带导轨底面的导流板以及设于机架上用于驱动皮带的第一电机，所述导流板上设有一槽口，该槽口处设有一调节推拉板、第一驱动机构及第二光电开关，所述第一驱动机构与调节推拉板连接，并与所述第二光电开关电连接，以根据来自第二光电开关的信号推动调节推拉板移动，以闭合或露出所述槽口；至少一装箱机械手，位于所述导流板末端，用于将导流板末端的杯装产品送入包装箱中；控制器，与所述第一电机及装箱机械手连接以控制上述器件的运作。

技术领域

本发明涉及包装机械设备技术领域，更具体地涉及一种杯装产品装箱装置。

背景技术

目前我国杯装产品市场越来越大，杯装产品一般通过包装箱来进行包装存放运输，而装箱是杯装产品生产的最后一个环节。目前，在一般杯装产品生产线上杯装产品的装箱一般由人工完成，以三十杯的杯装产品装一箱为例，杯装产品由员工按正反相隔的方式进行人工装箱，即分为杯盖朝上与杯底朝上两种形式，且可分多层装于箱内。而由于杯装产品自动生产线的机速每分钟可传送一百多杯，且因需要按一定的排列工艺装入纸箱内，使得人工装箱耗时较长、装箱时效率低、且劳动强度大，这样一来，既影响生产进度，又耗费劳动力，影响了杯装产品生产的生产效率和经济效益。

鉴于此，有必要提供一种可提高生产效率且降低人工成本的杯装产品装箱装置以解决上述缺陷。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种可提高生产效率且降低人工成本的杯装产品装箱装置。

为解决上述技术问题，本发明提供一种杯装产品装箱装置，包括：

一机架；

至少一正反调节输送装置，所述正反调节输送装置包括有两设于机架上的皮带导轨、两分别设于一皮带导轨内侧面的皮带、设于所述皮带导轨底面的导流板以及设于机架上用于驱动皮带的第一电机，所述导流板上设有一槽口，该槽口处设有一调节推拉板、第一驱动机构及第二光电开关，所述第一驱动机构与调节推拉板连接，并与所述第二光电开关电连接，以根据来自第二光电开关的信号推动调节推拉板移动，以闭合或露出所述槽口；

至少一装箱机械手，位于所述导流板末端，用于将导流板末端的杯装产品送入包装箱中；

控制器，与所述第一电机及装箱机械手连接以控制上述器件的运作。

其进一步技术方案为：所述杯装产品装箱装置还包括有至少一第一分流装置，所述第一分流装置位于所述正反调节输送装置上方，包括有设于机架上的第一分流框架、设于所述第一分流框架上的第一推动机构以及第一光电开关，所述第一推动机构与第一光电开关电连接，以根据来自第一光电开关的信号将输送至第一分流框架上的杯装产品推送至正反调节输送装置。

其进一步技术方案为：所述第一推动机构包括有第一推板及第一气缸，所述第一气缸与第一光电开关电连接，所述第一推板与第一气缸连接，以将第一分流框架上的杯装产品推送至正反调节输送装置。

其进一步技术方案为：所述杯装产品装箱装置还包括有至少一缓冲暂存装置，所述缓冲暂存装置设于所述第一分流框架一侧，包括一设于机架上的输送架以及设于所述输送架上的输送皮带，所述输送皮带与一第二电机连接，以将来自第一分流框架的杯装产品输送至正反调节输送装置，所述第二电机受控于所述控制器。

其进一步技术方案为：所述输送皮带上设有多个阻挡件及一第四光电开关，所述第四光电开关与所述第二电机连接，多个所述阻挡件间隔均匀分布，每两个阻挡件之间形成有一用于放置杯装产品的槽位。