[发明专利]杯装产品装箱装置

权利要求书

1.一种杯装产品装箱装置，包括一机架、至少一正反调节输送装置、至少一第二分流装置、至少一装箱机械手以及一控制器，其特征在于：

所述正反调节输送装置包括有两设于机架上的皮带导轨、两分别设于一皮带导轨内侧面的皮带、设于所述皮带导轨底面的导流板以及设于机架上用于驱动皮带的第一电机，所述导流板上设有一槽口，该槽口处设有一调节推拉板、第一驱动机构及第二光电开关，所述第一驱动机构与调节推拉板连接，并与所述第二光电开关电连接，以根据来自第二光电开关的信号推动调节推拉板移动，以闭合或露出所述槽口；

所述第二分流装置设于所述导流板末端，其包括有设于机架上的第二分流框架、设于所述第二分流框架上的第二推动机构以及第三光电开关，所述第二推动机构包括有第二推板及第二气缸，所述第二气缸与第三光电开关电连接，所述第二推板与第二气缸连接，以将输送至第二分流框架上的杯装产品推送至装箱机械手；

所述装箱机械手包括设于所述第二分流框架一侧的用于盛装杯装产品的收集框及推出机构，所述收集框包括有一底板及三分别自该底板一边缘向上延伸形成的侧板，所述底板连接有一第八气缸，该第八气缸与所述第三光电开关连接，以推动收集框底板前后移动，所述推出机构位于所述收集框下方，用于将收集框内的杯装产品推送至包装箱内；

所述控制器与所述第一电机及装箱机械手连接以控制上述器件的运作。

2.如权利要求1所述的杯装产品装箱装置，其特征在于：所述杯装产品装箱装置还包括有至少一第一分流装置，所述第一分流装置位于所述正反调节输送装置上方，包括有设于机架上的第一分流框架、设于所述第一分流框架上的第一推动机构以及第一光电开关，所述第一推动机构与第一光电开关电连接，以根据来自第一光电开关的信号将输送至第一分流框架上的杯装产品推送至正反调节输送装置。

3.如权利要求2所述的杯装产品装箱装置，其特征在于：所述第一推动机构包括有第一推板及第一气缸，所述第一气缸与第一光电开关电连接，所述第一推板与第一气缸连接，以将第一分流框架上的杯装产品推送至正反调节输送装置。

4.如权利要求2所述的杯装产品装箱装置，其特征在于：所述杯装产品装箱装置还包括有至少一缓冲暂存装置，所述缓冲暂存装置设于所述第一分流框架一侧，包括一设于机架上的输送架以及设于所述输送架上的输送皮带，所述输送皮带与一第二电机连接，以将来自第一分流框架的杯装产品输送至正反调节输送装置，所述第二电机受控于所述控制器。

5.如权利要求4所述的杯装产品装箱装置，其特征在于：所述输送皮带上设有多个阻挡件及一第四光电开关，所述第四光电开关与所述第二电机连接，多个所述阻挡件间隔均匀分布，每两个阻挡件之间形成有一用于放置杯装产品的槽位。

6.如权利要求1所述的杯装产品装箱装置，其特征在于：所述推出机构包括横截面呈L型的承载板、第三气缸、第四气缸、第三推板、第五气缸以及第四推板，所述第三气缸、第四气缸、第五气缸与控制器连接，且所述第三气缸的活塞杆与承载板的侧板连接，所述第四气缸的活塞杆贯穿所述承载板侧板并连接至所述第三推板，所述第五气缸与第四推板连接，以推动第四推板上下移动，以使得所述第四推板向上移动后可与所述承载板形成一用于放置杯装产品的容置空间。

7.如权利要求6所述的杯装产品装箱装置，其特征在于：所述装箱机械手还包括第一收拢机构，所述第一收拢机构包括两第六气缸及两第一收拢板，两第六气缸分别设于所述L型的承载板侧板两端，且每一第六气缸的活塞杆与一第一收拢板连接，以根据控制器的指令推动所述第一收拢板左右移动，所述第一收拢板设于承载板的左右两侧。

8.如权利要求1所述的杯装产品装箱装置，其特征在于：所述杯装产品装箱装置还包括有至少一第二收拢机构，每一第二收拢机构位于一装箱机械手末端，所述第二收拢机构包括定位板、压板以及第七气缸，所述定位板和压板分别设于包装箱左右两侧，所述第七气缸与压板连接，以根据控制器的指令推动所述压板左右移动。