[发明专利]夹具调度方法、装置及智能终端

说明书

本发明提供了一种夹具调度方法、装置及智能终端，涉及调度的技术领域，该方法包括：当接收到上位机发送的车型夹具信息时，判断车型夹具信息是否正确；其中，车型夹具信息携带有待调度的目标车型夹具的标识；如果是，检测目标车型夹具的位置；根据目标车型夹具的位置调度目标车型夹具。本发明能够改善工装夹具的调度效果，有助于提高产线生产效率。

技术领域

本发明涉及调度技术领域，尤其是涉及一种夹具调度方法、装置及智能终端。

背景技术

随着我国汽车消费的逐步提高，对汽车厂的生产步伐和车型更新带来了更高的要求。而目前常见的生产线多车型共线的技术方案缺陷较多，所支持共线车型种类较少，只能支持1～3种车型共线生产，占地面积较大，生产过程中夹具的选择和输送故障率高，容易发生夹具调度错误等现象，夹具调度效果较差，造成生产线的生产效率低下。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种夹具调度方法、装置及智能终端，能够改善工装夹具的调度效果，有助于提高产线生产效率。

第一方面，本发明实施例提供了一种夹具调度方法，其中，上述方法包括：当接收到上位机发送的车型夹具信息时，判断车型夹具信息是否正确；其中，车型夹具信息携带有待调度的目标车型夹具的标识；如果是，判断一层夹具工位是否存有目标车型夹具；如果存在，确定所述目标车型夹具的位置为一层夹具工位；如果不存在，确定所述目标车型夹具的位置为二层夹具库区；根据目标车型夹具的位置调度目标车型夹具。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，上述判断车型夹具信息是否正确的步骤，包括：获取当前夹具库和/或夹具工位中的夹具标识；比对目标车型夹具的标识和夹具库和/或夹具工位中的夹具标识，判断夹具库和/或夹具工位中的夹具标识是否与目标车型夹具的标识匹配；如果是，确定待调度的车型夹具信息正确。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，根据目标车型夹具的位置调度目标车型夹具的步骤，包括：如果目标车型夹具的位置为一层夹具工位，将目标车型夹具移动至入口升降机；通过入口升降机将目标车型夹具依次送至二层夹具库区，以实现工具调度；如果目标车型夹具的位置为二层夹具库区，将目标车型夹具移动至出口升降机；通过出口升降机将目标车型夹具依次送至一层夹具工位，以实现工具调度。

结合第一方面的第二种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，通过入口升降机将目标车型夹具依次送至二层夹具库区的步骤之前，方法还包括：通过设置于入口升降机的标签读取器，读取目标车型夹具的标识；根据读取的目标车型夹具的标识，判断目标车型夹具是否正确；如果是，执行通过入口升降机将目标车型夹具依次送至二层夹具库区的步骤。

结合第一方面的第二种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，通过出口升降机将目标车型夹具依次送至一层夹具工位的步骤之前，方法还包括：通过设置于出口升降机的标签读取器，读取目标车型夹具的标识；根据读取的目标车型夹具的标识，判断目标车型夹具是否正确；如果是，执行通过出口升降机将目标车型夹具依次送至一层夹具工位的步骤。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，方法还包括：如果车型夹具信息不正确，向上位机发送错误信息，以使上位机重新发送车型夹具信息。

第二方面，本发明实施例还提供一种夹具调度装置，包括：判断模块，用于当接收到上位机发送的车型夹具信息时，判断车型夹具信息是否正确；其中，车型夹具信息携带有待调度的目标车型夹具的标识；位置检测模块，用于在判断模块的判断结果为是时，判断一层夹具工位是否存有目标车型夹具；如果存在，确定所述目标车型夹具的位置为一层夹具工位；如果不存在，确定所述目标车型夹具的位置为二层夹具库区；；调度模块，用于根据目标车型夹具的位置调度目标车型夹具。