[发明专利]夹具调度方法、装置及智能终端

权利要求书

1.一种夹具调度方法，其特征在于，包括：

当接收到上位机发送的车型夹具信息时，判断所述车型夹具信息是否正确；其中，所述车型夹具信息携带有待调度的目标车型夹具的标识；

如果是，判断一层夹具工位是否存有目标车型夹具；

如果存在，确定所述目标车型夹具的位置为一层夹具工位；

如果不存在，确定所述目标车型夹具的位置为二层夹具库区；

根据所述目标车型夹具的位置调度所述目标车型夹具；

所述根据所述目标车型夹具的位置调度所述目标车型夹具的步骤，包括：如果所述目标车型夹具的位置为一层夹具工位，将所述目标车型夹具移动至入口升降机；通过所述入口升降机将所述目标车型夹具依次送至所述二层夹具库区，以实现工具调度；如果所述目标车型夹具的位置为二层夹具库区，将所述目标车型夹具移动至出口升降机；通过所述出口升降机将所述目标车型夹具依次送至所述一层夹具工位，以实现工具调度；

所述通过所述入口升降机将所述目标车型夹具依次送至二层夹具库区的步骤之前，所述方法还包括：通过设置于所述入口升降机的标签读取器，读取所述目标车型夹具的标识；根据读取的所述目标车型夹具的标识，判断所述目标车型夹具是否正确；如果是，执行所述通过所述入口升降机将所述目标车型夹具依次送至所述二层夹具库区的步骤。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述车型夹具信息是否正确的步骤，包括：

获取当前夹具库和/或夹具工位中的夹具标识；

比对所述目标车型夹具的标识和所述夹具库和/或夹具工位中的夹具标识，判断所述夹具库和/或夹具工位中的夹具标识是否与所述目标车型夹具的标识匹配；

如果是，确定所述待调度的车型夹具信息正确。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述出口升降机将所述目标车型夹具依次送至一层夹具工位的步骤之前，所述方法还包括：

通过设置于所述出口升降机的标签读取器，读取所述目标车型夹具的标识；

根据读取的所述目标车型夹具的标识，判断所述目标车型夹具是否正确；

如果是，执行所述通过所述出口升降机将所述目标车型夹具依次送至一层夹具工位的步骤。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果所述车型夹具信息不正确，向所述上位机发送错误信息，以使所述上位机重新发送车型夹具信息。

5.一种夹具调度装置，其特征在于，包括：

判断模块，用于当接收到上位机发送的车型夹具信息时，判断所述车型夹具信息是否正确；其中，所述车型夹具信息携带有待调度的目标车型夹具的标识；

位置检测模块，用于在所述判断模块的判断结果为是时，判断一层夹具工位是否存有目标车型夹具；如果存在，确定所述目标车型夹具的位置为一层夹具工位；如果不存在，确定所述目标车型夹具的位置为二层夹具库区；

调度模块，用于根据所述目标车型夹具的位置调度所述目标车型夹具；

所述调度模块还用于：如果所述目标车型夹具的位置为一层夹具工位，将所述目标车型夹具移动至入口升降机；通过所述入口升降机将所述目标车型夹具依次送至所述二层夹具库区，以实现工具调度；如果所述目标车型夹具的位置为二层夹具库区，将所述目标车型夹具移动至出口升降机；通过所述出口升降机将所述目标车型夹具依次送至所述一层夹具工位，以实现工具调度；

所述调度模块还用于：通过设置于所述入口升降机的标签读取器，读取所述目标车型夹具的标识；根据读取的所述目标车型夹具的标识，判断所述目标车型夹具是否正确；如果是，执行所述通过所述入口升降机将所述目标车型夹具依次送至所述二层夹具库区的步骤。

6.一种智能终端，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1至4任一项所述的方法的步骤。

7.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器运行时执行上述权利要求1至4任一项所述的方法的步骤。