[发明专利]一种衣物处理装置及其控制方法

说明书

本发明公开了一种衣物处理装置及其控制方法。本发明的一种衣物处理装置包括：用于悬挂晾晒的衣物的晾晒机构，用于对晾晒完成的衣物进行折叠的叠衣机，以及用于将晾晒机构晾晒的衣物输送至叠衣机内的输送机构。控制方法包括衣物晾晒完成后，衣物处理装置驱动输送机构将晾晒机构带有衣物的衣架输送至叠衣机的衣物入口处。本发明将衣物的晾晒过程和折叠过程结合，能够自动将衣物收取并折叠存放，节约了用户从晾衣杆上收取衣物以及折叠衣物的时间，为用户提供了方便；衣物处理装置的各个机构具有不同的固定方式，满足不同安装空间的需求；衣物处理装置可以自主判断衣物是否晾晒完成，更加智能化，适合家庭使用。

技术领域

本发明属于家用电器领域，具体地说，涉及一种衣物处理装置及其控制方法。

背景技术

家庭生活中对需要清洗的衣物的处理流程为，经过洗衣机洗涤后，通过人工将衣物悬挂在阳台等位置进行晒干，衣物晒干后还需要通过人工对衣物进行折叠、收纳等处理，对衣物对整个处理流程，每个环节都需要人工的参与，在日常生活中浪费了大量的时间和人力。

现有的自动晾衣杆可以在衣物晾晒完成后，对衣物进行回收，防止晾干的衣物被强风吹落及防止持续暴晒影响衣物耐久等风险，但对衣物的回收仅限于将悬挂的衣物释放，并没有对衣物进行进一步的整理，衣物堆积在收衣筐中会使衣物褶皱，不能得到合理的收纳。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种衣物处理装置及其控制方法。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

一种衣物处理装置，包括：晾晒机构，用于悬挂晾晒的衣物；叠衣机，用于对晾晒完成的衣物进行折叠；以及输送机构，用于将晾晒机构晾晒的衣物输送至叠衣机内。

所述叠衣机包括：叠衣腔，具有衣物入口与晾晒机构对应设置以及折叠平台用于折叠衣物；存放腔，能够存放衣物并具有衣物出口；进一步地，存放腔设置在叠衣腔下部，所述叠衣腔设置有衣物掉落口供衣物进入存放腔。

所述晾晒机构包括：晾衣杆，晾衣杆靠近叠衣机的一端悬空，所述输送机构设置在晾衣杆上方用于输送悬挂在晾衣杆上带有衣物的衣架；进一步地，所述晾衣机构还包括：升降机构用于带动晾衣杆升降；具体地，所述晾衣杆至少可移动至输送机构能够夹取并移动晾衣杆上的衣物的位置，或者，所述晾衣杆至少可移动至与叠衣机衣物入口对应的位置。

所述输送机构包括：移动机构以及夹持机构，所述移动机构带动夹持机构在晾衣杆上方移动；优选地，所述晾晒机构还包括回收杆，所述回收杆用于放置卸下衣物的衣架，所述移动机构能够带动夹持机构在晾衣杆和回收杆之间移动。

所述叠衣机与输送机构一体设置，输送机构的一端固定设置在衣物入口上部，所述输送机构同时位于晾衣杆的上方。

所述输送机构与晾衣机构一体设置，所述晾衣杆远离叠衣机的一端与输送机构的一端固定连接，晾衣杆的另一端悬空；进一步地，所述输送机构一端固定在衣物入口上部，输送机构、晾衣机构、叠衣机一体设置。

所述衣物处理装置设置有湿度传感器用于检测衣物晾晒过程中的含水量，所述湿度传感器为接触式或者非接触式。

本发明还包括一种衣物处理装置的控制方法，衣物晾晒完成后，衣物处理装置驱动输送机构将晾晒机构带有衣物的衣架输送至叠衣机的衣物入口处。衣物处理装置获取衣物的含水量，当晾衣杆上的衣物含水量低于设定值时，输送机构将衣物输送至叠衣机内。