[发明专利]一种衣物处理装置及其控制方法

权利要求书

1.一种衣物处理装置，其特征在于，包括：

晾晒机构，用于悬挂晾晒的衣物；

叠衣机，用于对晾晒完成的衣物进行折叠；

以及输送机构，用于将晾晒机构晾晒的衣物输送至叠衣机内。

2.根据权利要求1所述的衣物处理装置，其特征在于，所述叠衣机包括：

叠衣腔，具有衣物入口与晾晒机构对应设置以及折叠平台用于折叠衣物；

存放腔，能够存放衣物并具有衣物出口；

进一步地，所述存放腔设置在叠衣腔下部，所述叠衣腔设置有衣物掉落口供衣物进入存放腔。

3.根据权利要求2所述的衣物处理装置，其特征在于，所述晾晒机构包括：

晾衣杆，所述晾衣杆靠近叠衣机的一端悬空，所述输送机构设置在晾衣杆上方用于输送悬挂在晾衣杆上带有衣物的衣架；

进一步地，所述晾衣机构还包括升降机构用于带动晾衣杆升降；

具体地，所述晾衣杆至少可移动至输送机构能够夹取并移动晾衣杆上的衣物的位置，或者，所述晾衣杆至少可移动至与叠衣机衣物入口对应的位置。

4.根据权利要求2所述的衣物处理装置，其特征在于，所述输送机构包括：移动机构以及夹持机构，所述移动机构带动夹持机构在晾衣杆上方移动；

优选地，所述晾晒机构还包括回收杆，所述回收杆用于放置卸下衣物的衣架，所述移动机构能够带动夹持机构在晾衣杆和回收杆之间移动。

5.根据权利要求2所述的衣物处理装置，其特征在于，所述叠衣机与输送机构一体设置，输送机构的一端固定设置在衣物入口上部，所述输送机构同时位于晾衣杆的上方。

6.根据权利要求2所述的衣物处理装置，其特征在于，所述输送机构与晾衣机构一体设置，所述晾衣杆远离叠衣机的一端与输送机构的一端固定连接，晾衣杆的另一端悬空；

进一步地，所述输送机构一端固定在衣物入口上部，输送机构、晾衣机构、叠衣机一体设置。

7.根据权利要求1所述的衣物处理装置，其特征在于，所述衣物处理装置设置有湿度传感器用于检测衣物晾晒过程中的含水量，所述湿度传感器为接触式或者非接触式。

8.一种衣物处理装置的控制方法，其特征在于，衣物晾晒完成后，衣物处理装置驱动输送机构将晾晒机构带有衣物的衣架输送至叠衣机的衣物入口处。

9.根据权利要求6所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于，衣物处理装置获取衣物的含水量，当晾衣杆上的衣物含水量低于设定值时，输送机构将衣物输送至叠衣机内。

10.根据权利要求6所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于，衣物处理装置根据用户的指令或者衣物参数驱动晾衣杆上下移动，具体地，用户需要悬挂带有衣物的衣架时，衣物处理装置驱动晾衣杆向下移动至第一高度，用户完成悬挂时，衣物处理装置驱动晾衣杆向上移动至第二高度；衣物晾晒完成时，衣物处理装置驱动晾衣杆移动至输送机构能够夹取并移动晾衣杆上衣物的第三高度，或者，衣物晾晒完成时，晾衣杆移动至与叠衣机衣物入口对应的第四高度；

优选地，第二高度与第三高度或者第四高度为同一高度；

优选地，所述第一高度用户可自主设定。