[发明专利]一种衣物处理装置及其控制方法

说明书

本发明公开了一种衣物处理装置及其控制方法。本发明的衣物处理装置包括晾晒机构用于悬挂衣物进行晾晒，还包括叠衣机用于对晾晒完成的衣物进行折叠，所述晾晒机构和叠衣机间设置有输送机构用于将晾晒机构的衣物输送至叠衣机内，所述衣物处理装置具有主控系统，所述主控系统能够通过传感器获取外部环境信息，并根据外部环境信息移动衣物。衣物处理装置通过设置有多种传感器获得多种参数进行控制，从而达到更加自动化以及更加智能化的处理装置，减少了用户的介入，为用户提供最大化的便捷；衣物处理装置的主控系统能够协调各个参数间的关系，能够根据优先级别或者用户选择选用响应的参数作为控制的条件，能够更加贴近用户的需求。

技术领域

本发明属于家用电器领域，具体地说，涉及一种衣物处理装置及其控制方法。

背景技术

家庭生活中对需要清洗的衣物的处理流程为，经过洗衣机洗涤后，通过人工将衣物悬挂在阳台等位置进行晒干，衣物晒干后还需要通过人工对衣物进行折叠、收纳等处理，对衣物对整个处理流程，每个环节都需要人工的参与，在日常生活中浪费了大量的时间和人力。

现有的自动晾衣杆可以在衣物晾晒完成后，对衣物进行回收，防止晾干的衣物被强风吹落及防止持续暴晒影响衣物耐久等风险，但对衣物的回收仅限于将悬挂的衣物释放，并没有对衣物进行进一步的整理，衣物堆积在收衣筐中会使衣物褶皱，不能得到合理的收纳。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种衣物处理装置及其控制方法。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

一种衣物处理装置，包括晾晒机构用于悬挂衣物进行晾晒，还包括叠衣机用于对晾晒完成的衣物进行折叠，所述晾晒机构和叠衣机间设置有输送机构用于将晾晒机构的衣物输送至叠衣机内，所述衣物处理装置具有主控系统，所述主控系统能够通过传感器获取外部环境信息，并根据外部环境信息移动衣物。

所述衣物处理装置能够获取光照信息、环境湿度、环境温度、环境风速中的至少一种信息；所述衣物处理装置设置有光线传感器用于获取晾晒区域的光线分布；和/或，所述衣物处理装置设置有温度传感器用于获取晾晒区域的温度分布；和/或，所述衣物处理装置设置有风速传感器用于获取晾晒区域的风速分布；和/或，所述衣物处理装置设置有湿度传感器用户获取晾晒区域的含水量/衣物的含水量；进一步地，所述主控系统与光线传感器/温度传感器/风速传感器/湿度传感器通讯连接。

所述衣物处理装置设置有衣物识别单元与主控系统通讯连接，用于获取衣物信息；优选地，所述衣物识别单元包括图像采集模块用于获取衣物的图像，所述衣物识别单元还包括分析处理模块，用于对获取的衣物的图像进行分析；优选地；所述衣物识别单元包括扫描和/或感应模块，能够扫描或感应衣物上的标签，从而获取标签中携带的信息。

一种如上所述的衣物处理装置的控制方法，衣物处理装置在衣物晾晒过程中，主控系统根据外部环境信息移动衣物。

传感器获取晾晒区域的外部环境信息，衣物识别单元获取衣物信息，主控系统根据衣物信息及外部环境信息，将衣物移动至适宜该衣物晾晒的区域。

所述光线传感器获取晾晒区域的光照区域，将衣物移动至光照区域，当没有光照区域时，则不移动衣物；优选地，所述衣物识别单元获取衣物的信息，主控系统判断衣物适合阳光下晒干还是阴凉处阴干，当衣物适合晒干时，将衣物移动至光照区域，当衣物适合阴干时，将衣物移动至没有光照的区域。

外部环境参数设置有优先等级，当传感器获取多个参数时，根据参数的优先等级依次选择该参数下适宜衣物的区域对衣物进行移动；

传感器获取光照参数、湿度参数、温度参数、风速参数中的至少两种，优先等级为光照参数＞湿度参数＞温度参数＞风速参数。