[发明专利]一种衣物处理装置及其控制方法在审
申请号: | 201910106208.4 | 申请日: | 2019-02-02 |
公开(公告)号: | CN110629501A | 公开(公告)日: | 2019-12-31 |
发明(设计)人: | 赵志强;吕佩师;许升;劳春峰;郝世龙;刘凯;李冬;吴迪 | 申请(专利权)人: | 青岛海尔智能技术研发有限公司 |
主分类号: | D06F89/02 | 分类号: | D06F89/02 |
代理公司: | 11223 北京元中知识产权代理有限责任公司 | 代理人: | 熊蒙 |
地址: | 266101 *** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 衣物处理装置 晾晒 主控系统 叠衣 外部环境信息 传感器 衣物 处理装置 输送机构 悬挂衣物 移动衣物 用户提供 优先级别 智能化 最大化 折叠 自动化 响应 协调 | ||
1.一种衣物处理装置,其特征在于:包括晾晒机构用于悬挂衣物进行晾晒,还包括叠衣机用于对晾晒完成的衣物进行折叠,所述晾晒机构和叠衣机间设置有输送机构用于将晾晒机构的衣物输送至叠衣机内,所述衣物处理装置具有主控系统,所述主控系统能够通过传感器获取外部环境信息,并根据外部环境信息移动衣物。
2.根据权利要求1所述的衣物处理装置,其特征在于:所述衣物处理装置能够获取光照信息、环境湿度、环境温度、环境风速中的至少一种信息;
所述衣物处理装置设置有光线传感器用于获取晾晒区域的光线分布;
和/或,所述衣物处理装置设置有温度传感器用于获取晾晒区域的温度分布;
和/或,所述衣物处理装置设置有风速传感器用于获取晾晒区域的风速分布;
和/或,所述衣物处理装置设置有湿度传感器用户获取晾晒区域的含水量/衣物的含水量;
进一步地,所述主控系统与光线传感器/温度传感器/风速传感器/湿度传感器通讯连接。
3.根据权利要求1所述的衣物处理装置,其特征在于:所述衣物处理装置设置有衣物识别单元与主控系统通讯连接,用于获取衣物信息;
优选地,所述衣物识别单元包括图像采集模块用于获取衣物的图像,所述衣物识别单元还包括分析处理模块,用于对获取的衣物的图像进行分析;
优选地;所述衣物识别单元包括扫描和/或感应模块,能够扫描或感应衣物上的标签,从而获取标签中携带的信息。
4.一种如权利要求1-3任一项所述的衣物处理装置的控制方法,其特征在于:衣物处理装置在衣物晾晒过程中,主控系统根据外部环境信息移动衣物。
5.根据权利要求4所述的衣物处理装置的控制方法,其特征在于:传感器获取晾晒区域的外部环境信息,衣物识别单元获取衣物信息,主控系统根据衣物信息及外部环境信息,将衣物移动至适宜该衣物晾晒的区域。
6.根据权利要求5所述的衣物处理装置的控制方法,其特征在于:所述光线传感器获取晾晒区域的光照区域,将衣物移动至光照区域,当没有光照区域时,则不移动衣物;
优选地,所述衣物识别单元获取衣物的信息,主控系统判断衣物适合阳光下晒干还是阴凉处阴干,当衣物适合晒干时,将衣物移动至光照区域,当衣物适合阴干时,将衣物移动至没有光照的区域。
7.根据权利要求5所述的衣物处理装置的控制方法,其特征在于:外部环境参数设置有优先等级,当传感器获取多个参数时,根据参数的优先等级依次选择该参数下适宜衣物的区域对衣物进行移动。
8.根据权利要求7所述的衣物处理装置的控制方法,其特征在于:传感器获取光照参数、湿度参数、温度参数、风速参数中的至少两种,优先等级为光照参数>湿度参数>温度参数>风速参数。
9.根据权利要求4所述的衣物处理装置的控制方法,其特征在于:湿度传感器获取衣物的含水量,当衣物的含水量低于设定值时,主控系统控制输送机构将衣物输送至叠衣机。
10.根据权利要求4所述的衣物处理装置的控制方法,其特征在于:衣物识别单元获取衣物的信息后,主控系统根据衣物的类型调用与衣物类型相应的折叠参数和存放位置对衣物进行折叠和存放。
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