[发明专利]长而扁物料的送料装置在审
申请号: | 201910105917.0 | 申请日: | 2019-02-01 |
公开(公告)号: | CN109677900A | 公开(公告)日: | 2019-04-26 |
发明(设计)人: | 林中尉 | 申请(专利权)人: | 苏州阿福机器人有限公司 |
主分类号: | B65G47/82 | 分类号: | B65G47/82 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215000 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 钳片 导槽 滑槽 导槽体 送料装置 推拉装置 穿过 夹紧 长度方向延伸 长度方向移动 移动动力装置 机械化作业 推动夹钳 相对移动 滑动 夹钳 送料 自动化 相通 延伸 | ||
本技术提供了一种能够把长而扁物料快速高效进行送料,物料不会弯曲,自动化程度高,可实现机械化作业的长而扁物料的送料装置。它包括:开有导槽的导槽体,物料在长度方向穿过导槽;在物料厚度方向两侧的导槽体上具有沿物料长度方向延伸的钳片滑槽,钳片滑槽在物料厚度方向上穿过导槽体与导槽相通;夹钳包括在物料厚度方向位于物料两侧的钳片、使得物料两侧的钳片相对移动以夹紧物料的钳片移动动力装置;钳片在物料长度方向上延伸;钳片在物料宽度方向上位于物料中心位置;用于推动夹钳沿物料长度方向前进和后退的推拉装置,当穿过钳片滑槽的钳片夹紧导槽内的物料时,推拉装置动作,钳片在钳片滑槽内滑动,带动物料沿着长度方向移动。
技术领域
本技术涉及厚度较薄的细长物料送料装置。
背景技术
对于厚度较薄的细长物料,由于其厚度薄(一般为0.01-1mm),宽度相对较宽(一般为 2-8mm),在沿长度方向进行送料时,特别容易在厚度方向弯曲,难于实现自动化送料。
例如,焊带,厚度为0.05mm,宽度为4mm,使用时,需要把一段焊带放置在需要焊接两个导体之间,然后通过把两个导体夹紧后焊接,使得焊带熔融,两个导体焊接形成一体。在此过程中,一般采用手工送料方式把焊带的端部送入到两个导体之间,效率低。
又如,厚度为1.2mm,宽度为4mm扁导线,该扁导线可以作为电机绕组生产扁线绕组电机。在扁线绕组电机生产中,如果把扁导线快速进行送料,收到扁导线顺利高效地插入电机铁芯线槽中,也难于解决。
发明内容
本技术提供了一种能够把长而扁物料快速高效进行送料,物料不会弯曲,自动化程度高,可实现机械化作业的长而扁物料的送料装置。
本专利所述的长而扁物料的送料装置,包括
导槽体,其内开有导槽,物料在长度方向穿过导槽;在物料厚度方向两侧的导槽体上具有沿物料长度方向延伸的钳片滑槽,钳片滑槽在物料厚度方向上穿过导槽体与导槽相通;
夹钳,包括在物料厚度方向位于物料两侧的钳片、使得物料两侧的钳片相对移动以夹紧物料的钳片移动动力装置;钳片在物料长度方向上延伸;钳片在物料宽度方向上位于物料中心位置;
推拉装置,用于推动夹钳沿物料长度方向前进和后退;当穿过钳片滑槽的钳片夹紧导槽内的物料时,推拉装置动作,钳片在钳片滑槽内滑动,带动物料沿着长度方向移动。
作为对上述长而扁物料的送料装置的改进,所述夹钳还包括钳体,钳片移动动力装置设置在钳体上;在物料厚度方向一侧的至少一个钳片固定在钳体上并穿过钳片滑槽伸入导槽内,在物料厚度方向另一侧的至少一个钳片与带动其在物料厚度方向上相对于物料移动的钳片移动动力装置相连;钳片移动动力装置动作,带动该在物料厚度方向另一侧的至少一个钳片穿过钳片滑槽伸入导槽内,并与固定在钳体上的钳片夹紧物料;
所述推拉装置与钳体相连,用于钳体沿物料长度方向前进和后退。
作为对上述长而扁物料的送料装置的另一种改进,所述夹钳还包括钳体,钳片移动动力装置设置在钳体上;在物料厚度方向每一侧均至少有一个钳片与带动其在物料厚度方向上相对于物料移动的钳片移动动力装置相连;钳片移动动力装置动作,带动在物料厚度方向两侧的连接在钳片移动动力装置上的钳片相对移动、并穿过钳片滑槽伸入导槽内夹紧物料;
所述推拉装置与钳体相连,用于钳体沿物料长度方向前进和后退。
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