[发明专利]长而扁物料的送料装置在审
| 申请号: | 201910105917.0 | 申请日: | 2019-02-01 |
| 公开(公告)号: | CN109677900A | 公开(公告)日: | 2019-04-26 |
| 发明(设计)人: | 林中尉 | 申请(专利权)人: | 苏州阿福机器人有限公司 |
| 主分类号: | B65G47/82 | 分类号: | B65G47/82 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 215000 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 钳片 导槽 滑槽 导槽体 送料装置 推拉装置 穿过 夹紧 长度方向延伸 长度方向移动 移动动力装置 机械化作业 推动夹钳 相对移动 滑动 夹钳 送料 自动化 相通 延伸 | ||
1.长而扁物料的送料装置,其特征是:它还包括:
导槽体,其内开有导槽,物料在长度方向穿过导槽;在物料厚度方向两侧的导槽体上具有沿物料长度方向延伸的钳片滑槽,钳片滑槽在物料厚度方向上穿过导槽体与导槽相通;
夹钳,包括在物料厚度方向位于物料两侧的钳片、使得物料两侧的钳片相对移动以夹紧物料的钳片移动动力装置;钳片在物料长度方向上延伸;钳片在物料宽度方向上位于物料中心位置;
推拉装置,用于推动夹钳沿物料长度方向前进和后退;当穿过钳片滑槽的钳片夹紧导槽内的物料时,推拉装置动作,钳片在钳片滑槽内滑动,带动物料沿着长度方向移动。
2.如权利要求1所述的长而扁物料的送料装置,其特征是:
所述夹钳还包括钳体,钳片移动动力装置设置在钳体上;在物料厚度方向一侧的至少一个钳片固定在钳体上并穿过钳片滑槽伸入导槽内,在物料厚度方向另一侧的至少一个钳片与带动其在物料厚度方向上相对于物料移动的钳片移动动力装置相连;钳片移动动力装置动作,带动该在物料厚度方向另一侧的至少一个钳片穿过钳片滑槽伸入导槽内,并与固定在钳体上的钳片夹紧物料;
所述推拉装置与钳体相连,用于钳体沿物料长度方向前进和后退。
3.如权利要求1所述的长而扁物料的送料装置,其特征是:
所述夹钳还包括钳体,钳片移动动力装置设置在钳体上;在物料厚度方向每一侧均至少有一个钳片与带动其在物料厚度方向上相对于物料移动的钳片移动动力装置相连;钳片移动动力装置动作,带动在物料厚度方向两侧的连接在钳片移动动力装置上的钳片相对移动、并穿过钳片滑槽伸入导槽内夹紧物料;
所述推拉装置与钳体相连,用于钳体沿物料长度方向前进和后退。
4.如权利要求1、2或3所述的长而扁物料的送料装置,其特征是:它还包括用于限制夹钳在推拉装置的带动下向前移动到最大位置的限位块;当夹钳向前移动到限位块接触时,限位块阻止了夹钳继续向前移动。
5.如权利要求4所述的长而扁物料的送料装置,其特征是:限位块在夹钳移动方向上的位置可以调节,以改变夹钳在推拉装置的带动下向前移动的最大距离。
6.如权利要求1所述的长而扁物料的送料装置,其特征是:长而扁物料为扁导线。
7.如权利要求1所述的长而扁物料的送料装置,其特征是:长而扁物料为焊带。
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