[发明专利]加工装置和加工方法

说明书

本发明提供一种加工装置和加工方法。加工装置(10)具有至少一个台车(12)、和机器人(16)，其中，至少一个台车(12)用于搭载工件(车身地板VF)；机器人(16)搭载于台车(12)，在该台车(12)的移动过程中使用加工工具(焊枪WG)对工件进行规定加工(正式焊接)。根据本发明，能够提高加工生产率。

技术领域

本发明涉及一种使用加工工具对工件进行规定加工的加工装置和加工方法。

背景技术

在日本发明专利公开公报特开2003-145276号中公开了一种车身焊接系统，其在将车身(工件)配置在生产线上的状态下，从左右对该车身的各部进行正式焊接(re-spotwelding)(规定加工)。

发明内容

日本发明专利公开公报特开2003-145276号所公开的车身焊接系统使车身依次移动到生产线上的多个焊接作业区域，在焊接作业区域之间对车身的不同部分进行正式焊接。在该车身焊接系统中，由于在焊接作业区域间的车身的移动过程中无法进行正式焊接，因此，无法提高加工生产率。

本发明是考虑到这样的技术问题而完成的，其目的在于提供一种能够提高加工生产率的加工装置和加工方法。

本发明的第一方面是：一种加工装置，具有至少一个台车、和机器人，其中，所述至少一个台车用于搭载工件；所述机器人搭载于所述台车，在所述台车的移动过程中使用加工工具对所述工件进行规定加工。

本发明的第二方面是：一种加工方法，包括：将工件搭载于搭载有工件加工用的机器人的台车的步骤；和一边使所述台车移动一边通过所述机器人对搭载在所述台车上的所述工件进行规定加工的步骤。

根据本发明，能够在搭载有工件的台车的移动过程中(在工件的移动过程中)对工件进行规定加工，因此，能够提高加工生产率。

根据参照附图说明的以下的实施方式的说明，可以容易地理解上述目的、特征和优点。

附图说明

图1是表示本实施方式所涉及的加工装置的整体结构的俯视图。

图2是表示正式焊接前的车身地板被搬入到加工装置的第一台车的状态的俯视图。

图3是表示正式焊接前的车身地板被搬入到加工装置的第二台车的状态的俯视图。

图4是表示正式焊接前的车身地板被搬入到加工装置的第三台车的状态的俯视图。

图5是表示正式焊接前的车身地板被搬入到加工装置的第四台车的状态的俯视图。

图6是表示正式焊接后的车身地板从加工装置的第一台车被搬出的状态的俯视图。

图7是表示在正式焊接后的车身地板从加工装置的第一台车被搬出之后，正式焊接前的工件立即被搬入到第一台车的状态的俯视图。

具体实施方式

下面，列举优选的实施方式，参照附图对本发明所涉及的加工装置和加工方法详细地进行说明。

图1是表示加工装置10的结构一例的俯视图。加工装置10设置在工厂(例如汽车工厂)的地上。加工装置10是对工件一例、即车身地板VF进行焊接加工(详细而言是正式焊接加工)的装置。如图1所示，加工装置10具有多个(例如，四个)用于搭载车身地板VF的台车12(第一台车12A、第二台车12B、第三台车12C和第四台车12D)。

此外，加工装置10的焊接加工对象的工件不限于车身地板VF，例如也可以是车身、车身以外的金属制的结构体。搭载于各台车12的加工对象的工件的数量不限于一个，也可以是多个。作为加工装置10的加工，也可以是使用焊接以外的加工工具的加工(例如研磨加工、切割加工、压力加工、涂装加工、螺纹固定加工、组装加工等)。