[发明专利]加工装置和加工方法

权利要求书

1.一种加工装置，其特征在于，

具有至少一个台车、和机器人，其中，

所述至少一个台车用于搭载工件；

所述机器人搭载于所述台车，在所述台车的移动过程中使用加工工具对所述工件进行规定加工。

2.根据权利要求1所述的加工装置，其特征在于，

所述至少一个台车是多个台车。

3.根据权利要求2所述的加工装置，其特征在于，

所述多个台车在规定的循环路径上循环移动，

搭载在所述多个台车的各台车上的所述机器人在该台车在所述循环路径上循环移动的过程中进行所述规定加工。

4.根据权利要求3所述的加工装置，其特征在于，

还具有工件搬入台和工件搬出台，其中，

所述工件搬入台将所述规定加工前的所述工件搬入到位于所述循环路径上的所述台车；

所述工件搬出台将所述规定加工后的所述工件从位于所述循环路径上的所述台车搬出。

5.根据权利要求4所述的加工装置，其特征在于，

所述工件搬入台将所述规定加工前的所述工件搬入到位于所述循环路径上的规定位置的所述台车，

所述工件搬出台将所述规定加工后的所述工件从位于所述循环路径上的所述规定位置的所述台车搬出。

6.根据权利要求2或3所述的加工装置，其特征在于，

在所述多个台车的各台车上搭载有多个所述机器人。

7.权利要求1～5中任一项所述的加工装置，其特征在于，

所述规定加工是焊接，

所述加工工具是焊枪。

8.根据权利要求7所述的加工装置，其特征在于，

所述工件在被定位焊接后，被搭载于所述台车而进行所述规定加工，

所述规定加工是正式焊接。

9.根据权利要求1～5中任一项所述的加工装置，其特征在于，

所述台车具有通过电力而工作的驱动部，

所述加工装置还具有蓄电池和充电系统，其中，

所述蓄电池搭载于所述台车，向所述驱动部供给电力；

所述充电系统以无线方式对所述蓄电池进行充电。

10.一种加工方法，其特征在于，

包括：

将工件搭载于搭载有工件加工用的机器人的台车的步骤；和

一边使所述台车移动一边通过所述机器人对搭载在所述台车上的所述工件进行规定加工的步骤。

11.根据权利要求10所述的加工方法，其特征在于，

还包括从所述台车回收所述规定加工后的所述工件的步骤。

12.根据权利要求11所述的加工方法，其特征在于，

在搭载所述工件的步骤中，在所述台车位于循环路径上时将工件搭载于所述台车上，

在使所述台车移动的步骤中，使所述台车在所述循环路径上循环移动，

在回收所述工件的步骤中，在所述台车位于所述循环路径上时从所述台车上回收所述规定加工后的所述工件。

13.根据权利要求12所述的加工方法，其特征在于，

在搭载所述工件的步骤中，在所述台车位于所述循环路径上的规定位置时将工件搭载于所述台车上，

在回收所述工件的步骤中，在所述台车位于所述循环路径上的所述规定位置时从所述台车上回收所述规定加工后的所述工件。

14.根据权利要求12或13所述的加工方法，其特征在于，

在将所述工件搭载于台车的作业中和从所述台车回收所述工件的作业中的至少一种作业的过程中，在其他所述台车上对所述工件进行所述规定加工。