[发明专利]交通控制系统

说明书

交通控制系统(10)包括检测器(18)和控制器电路。检测器(18)被配置成检测被表征为抑制交通流(14)的交通状态(20)。第一控制器电路(24)被配置成与检测器(18)和交通信号机(22)通信。交通信号机(22)被配置成控制交通流(14)通过交叉路口，其中第一控制器电路(24)向交通信号机(22)发送请求(32)以请求交通信号机(22)运行到会改变交通状态(20)的信号状态(34)。

技术领域

本公开总体上涉及交通控制系统，并且更具体地涉及改变交通状态的交通控制系统。

附图说明

现将参照附图通过示例的方式描述本发明，其中：

图1是根据一个实施例的交通控制系统的图示；

图2是根据一个实施例的交通状态的图示；

图3是根据一个实施例的另一交通状态的图示；以及

图4是示出根据一个实施例的交通控制方法的流程图。

具体实施方式

图1示出了安装在主车辆12上的交通控制系统10(此后被称为系统10)的一个非限制性示例。如下面将更详细描述的，系统10对其他交通控制系统进行了改进，因为系统10改变了道路16上的交通状态20。

系统10包括检测器18，检测器18被配置成检测主车辆12附近的交通状态20，其中交通状态20被表征为抑制(inhibiting)交通流14。如本文中所使用的，抑制交通流14包括其中交通正按照低于所标示速度限制(例如，小于60％)的速度移动的任何场景。在图1中所示的示例中，检测器18是安装在主车辆12上的相机。在所构想的但未示出的其他实施例中，相机可以远程地安装到诸如交通信号机22或灯柱之类的交通基础设施，并且与主车辆12通信。在又一实施例(未示出)中，检测器18可以是安装到主车辆12或者远程地安装的并与主车辆12通信的测距传感器，诸如雷达和/或激光雷达。检测器18可以检测来自交通信号机22的指示，诸如，照明灯的颜色、交通信号机22上的照明灯的位置、或者照明灯的指示通行权(right-of-way)的特征(例如，箭头形状或字母)。在附加的实施例中，主车辆12从交通信号机22接收指示交通信号机22的当前状态的无线通信(多个)，例如，照明灯的颜色或照明灯的指示通行权的特征(例如，箭头形状或字母)。

系统10还包括被配置成与检测器18和交通信号机22通信的第一控制器电路24。检测器18可以硬连线到主车辆12中的第一控制器电路24，或者可以通过无线连接进行通信。第一控制器电路24可以使用任何通信协议与交通信号机22通信，所述任何通信协议包括但不限于，专用短程通信(DSRC)，或符合诸如IEEE 1609、SAE J2735、SAEJ2945、或蜂窝车辆至所有事物(Cellular Vehicle-to-Everything，“V2X”)之类的标准的其他协议。

图2示出了本发明的一个实施例的示例。在该示例中，交通状态20包括在左转车道26中停止在交叉路口处的三辆车辆的组。当主车辆12是该三辆车辆的组中的最后的车辆时，检测器18检测到交通信号机22正以停止状态27操作，而且检测到其他车辆在主车辆12前方。交通信号机22被升高到交叉路口的中心的上方，并被配置成控制交通流14通过交叉路口。如下面将更详细描述的，交通信号机22在相交的直行车道28和/或转向车道(即取决于本地交通法的左转车道26和/或右转车道(未具体示出))之间交替交通流14。交通信号机22可以是常规的交通灯以及能够与至少主车辆12无线地通信的交通灯，该常规的交通灯包括彩色灯或将通行权给予车辆和/或行人的其他标志。

在图2中所示的示例中，第一控制器电路24请求32交通信号机22以行进状态36操作，直到主车辆12通过执行左转操纵38而行进通过该交叉路口。一旦第一控制器电路24确定主车辆12已经完成左转操纵38，第一控制器电路24就可以请求32交通信号机22返回其正常操作状况。