[发明专利]交通控制系统有效
| 申请号: | 201910105455.2 | 申请日: | 2019-02-01 |
| 公开(公告)号: | CN110120158B | 公开(公告)日: | 2022-05-27 |
| 发明(设计)人: | D·阿加瓦尔;M·H·劳尔;B·R·希尔布兰德 | 申请(专利权)人: | 安波福技术有限公司 |
| 主分类号: | G08G1/07 | 分类号: | G08G1/07;B60W30/165 |
| 代理公司: | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人: | 钱慰民 |
| 地址: | 巴巴多斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 交通 控制系统 | ||
1.一种交通控制系统(10),包括:
检测器(18),所述检测器(18)被配置成检测主车辆(12)附近的交通状态(20),所述交通状态(20)被表征为抑制交通流(14);以及
第一控制器电路(24),所述第一控制器电路(24)被配置成与所述检测器(18)和交通信号机(22)通信,所述交通信号机(22)被配置成控制交通流(14)通过交叉路口,所述第一控制器电路(24)向所述交通信号机(22)发送请求(32),以请求所述交通信号机(22)运行到会改变所述交通状态(20)的信号状态(34),
其中所述检测器(18)被进一步配置成用于检测包括所述主车辆(12)的至少一辆车辆停止在所述交通信号机(22)处,并且根据检测到所述至少一辆车辆停止在所述交通信号机(22)处,所述第一控制器电路(24)被进一步配置成用于发送所述请求(32)以将所述交通信号机(22)操作成处于行进状态(36),直到所述至少一辆车辆行进通过所述交叉路口。
2.根据权利要求1所述的交通控制系统(10),其特征在于,进一步包括被配置成用于操控所述主车辆(12)的第二控制器电路(40)。
3.根据权利要求1或2所述的交通控制系统(10),其特征在于:
所述第一控制器电路(24)被进一步配置成用于确定所述交通信号机(22)是否指示停止状态(27);
第三控制器电路(44)被进一步配置成用于确定是否能够在不与其他通行碰撞或不阻碍其他通行的情况下完成左转操纵(38);以及
根据由所述第三控制器电路(44)作出的能够在不与其他通行碰撞或不阻碍其他通行的情况下完成所述左转操纵(38)的确定,第二控制器电路(40)被配置成用于操控所述主车辆(12)执行所述左转操纵(38)来通过所述交叉路口。
4.根据权利要求1或2所述的交通控制系统(10),其特征在于:
所述第一控制器电路(24)被进一步配置成用于确定所述交通信号机(22)是否指示停止状态(27);
第三控制器电路(44)被配置成用于确定是否能够在不与其他通行碰撞或不阻碍其他通行的情况下完成直行通过操纵(42);以及
根据由所述第三控制器电路(44)作出的能够在不与其他通行碰撞或不阻碍其他通行的情况下完成所述直行通过操纵(42)的确定,第二控制器电路(40)被配置成用于操控所述主车辆(12)执行所述直行通过操纵(42)来通过所述交叉路口。
5.一种交通控制方法(100),包括:
利用检测器(18)检测(102)主车辆(12)附近的交通状态(20),所述交通状态(20)被表征为抑制交通流(14);
利用第一控制器电路(24)请求(106)交通信号机(22)运行到会改变所述交通状态(20)的信号状态(34),其中所述第一控制器电路(24)被配置成与所述检测器(18)和所述交通信号机(22)通信,所述交通信号机(22)被配置成控制交通流(14)通过交叉路口;
检测(102)包括所述主车辆(12)的至少一辆车辆停止在所述交通信号机(22)处;以及
根据检测到所述至少一辆车辆停止在所述交通信号机(22)处,通过所述第一控制器电路(24)发送(106)所述请求(32)以将所述交通信号机(22)操作成处于行进状态(36),直到所述至少一辆车辆行进通过所述交叉路口。
6.根据权利要求5所述的交通控制方法(100),其特征在于,进一步包括:
利用第二控制器电路(40)操控(110)所述主车辆(12)。
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