[发明专利]船舶自主航行的异常处理方法和系统

说明书

本发明公开了一种船舶自主航行的异常处理方法和系统，建立视情维护知识库，船舶自主航行期间，在发生异常时获取异常数据，根据异常数据确定异常类型，基于确定的异常类型查询视情维护知识库，在异常类型与视情维护数据吻合时，确定异常的解决方案并执行，在所述异常类型与所述视情维护数据不吻合时，向岸基遥控请求，并在接收到岸基发送的遥控指令后执行，同时将异常类型与获得的遥控指令同步更新到视情维护知识库中；采用自主处理和人为参与两种处理方式并行的方式，降低人为参与度，自主性和执行效率提高，同时通过视情维护知识库的更新，实现自主学习能力，逐步提高船舶异常处理的自主能力，增强了船舶自主处理异常的可行性、灵活性和安全性。

技术领域

本发明属于无人驾驶船舶航行控制技术领域，具体地说，是涉及一种船舶自主航行的异常处理方法和系统。

背景技术

船舶自主航行是指船舶能够根据任务要求自动规划航线，并按照预定航线航行，中间不需要人的操作。目前的自主航行系统多是通过船上局域网将航行监控器、航行计划工作站、主机遥控和各类传感器连接起来，并通过网关将船上其他系统，包括通信系统、机舱自动化系统联在一起，它可以实现航行综合信息的集中显示、自动航线跟踪与监控、航线数据的储存与调用等。

但现有的这种船舶自主航行过程中，若发生了突发状况以及异常情况时，通常采用与岸基交互获得遥控指令，根据遥控指令处理异常情况的方式，这种处理方式的缺点是：异常处理的人为参与度高，造成船舶自主航行在发生异常时的自主处理能力低，且效率低下、安全性差。

发明内容

本申请提供了一种船舶自主航行的异常处理方法和系统，解决现有船舶自主航行在发生异常时的自主处理能力低的技术问题。

为解决上述技术问题，本申请采用以下技术方案予以实现：

提出一种船舶自主航行的异常处理方法，包括：在船舶发生异常时获取异常数据，并根据异常数据确定异常类型；基于确定的异常类型查询视情维护知识库，在所述异常类型与所述视情维护数据吻合时，确定异常的解决方案并执行；在所述异常类型与所述视情维护数据不吻合时，向岸基发送遥控请求，并在接收到岸基发送的遥控指令后执行。

进一步的，在根据异常数据确定异常类型时，所述方法还包括：发出报警信息。

进一步的，在接收到岸基发送的遥控指令后，所述方法还包括：解析所述遥控指令得到所述异常类型对应的解决方案；将所述异常类型和所述异常类型对应的解决方案添加到所述视情维护知识库。

进一步的，基于确定的异常类型查询视情维护知识库，具体包括：基于确定的异常类型，按序查询所述视情维护知识库中的若干异常类型分类单元。

进一步的，在所述异常类型与所述视情维护数据吻合时，所述方法还包括：判断异常是否影响当前航行任务，若是，则控制终止航行并向岸基发送遥控请求。

提出一种船舶自主航行的异常处理系统，包括异常类型确定模块、视情维护知识库、异常类型查询模块、异常处理模块和岸基控制模块；所述视情维护知识库，用于存储视情维护数据，所述视情维护数据包括异常数据分类和与异常数据分类对应的异常解决方案；所述异常类型确定模块，用于在船舶发生异常时获取异常数据，并根据异常数据确定异常类型；所述异常类型查询模块，用于基于确定的异常类型查询所述视情维护知识库，以确定异常类型是否与所述视情维护数据吻合；所述异常处理模块，用于在所述异常类型与所述视情维护数据吻合时，确定异常的解决方案并执行；在所述异常类型与所述视情维护数据不吻合时，向所述岸基控制模块发送遥控请求，并在接收到所述岸基控制模块发送的遥控指令后执行。

进一步的，所述系统还包括报警模块，用于在所述异常类型确定模块根据异常数据确定异常类型时，发出报警信息。