[发明专利]船舶自主航行的异常处理方法和系统

权利要求书

1.船舶自主航行的异常处理方法，其特征在于，包括：

在船舶发生异常时获取异常数据，并根据异常数据确定异常类型；

基于确定的异常类型查询视情维护知识库，在所述异常类型与所述视情维护数据吻合时，根据视情维护数据确定异常的解决方案并执行；

在所述异常类型与所述视情维护数据不吻合时，向岸基发送遥控请求，并在接收到岸基发送的遥控指令后执行。

2.根据权利要求1所述的船舶自主航行的异常处理方法，其特征在于，在根据异常数据确定异常类型时，所述方法还包括：

发出报警信息；。

3.根据权利要求1所述的船舶自主航行的异常处理方法，其特征在于，在接收到岸基发送的遥控指令后，所述方法还包括：

解析所述遥控指令得到所述异常类型对应的解决方案；

将所述异常类型和所述异常类型对应的解决方案添加到所述视情维护知识库。

4.根据权利要求1所述的船舶自主航行的异常处理方法，其特征在于，基于确定的异常类型查询视情维护知识库，具体包括：

基于确定的异常类型，按序查询所述视情维护知识库中的若干异常类型分类单元。

5.根据权利要求1所述的船舶自主航行的异常处理方法，其特征在于，在所述异常类型与所述视情维护数据吻合时，所述方法还包括：

判断异常是否影响当前航行任务，若是，则控制终止航行并向岸基发送遥控请求。

6.船舶自主航行的异常处理系统，其特征在于，包括异常类型确定模块、视情维护知识库、异常类型查询模块、异常处理模块和岸基控制模块；

所述视情维护知识库，用于存储视情维护数据，所述视情维护数据包括异常数据分类和与异常数据分类对应的异常解决方案；

所述异常类型确定模块，用于在船舶发生异常时获取异常数据，并根据异常数据确定异常类型；

所述异常类型查询模块，用于基于确定的异常类型查询所述视情维护知识库，以确定异常类型是否与所述视情维护数据吻合；

所述异常处理模块，用于在所述异常类型与所述视情维护数据吻合时，根据视情维护数据确定异常的解决方案并执行；在所述异常类型与所述视情维护数据不吻合时，向所述岸基控制模块发送遥控请求，并在接收到所述岸基控制模块发送的遥控指令后执行。

7.根据权利要求6所述的船舶自主航行的异常处理系统，其特征在于，所述系统还包括报警模块，用于在所述异常类型确定模块根据异常数据确定异常类型时，发出报警信息。

8.根据权利要求6所述的船舶自主航行的异常处理系统，其特征在于，所述系统还包括视情维护数据更新模块，用于在接收到所述岸基控制模块发送的遥控指令后，解析所述遥控指令得到所述异常类型对应的解决方案，将所述异常类型和所述异常类型对应的解决方案添加到所述视情维护知识库。

9.根据权利要求6所述的船舶自主航行的异常处理系统，其特征在于，所述视情维护数据划分为若干异常类型分类单元，每个异常类型分类单元包括若干异常类型和与异常类型对应的解决方案；

所述异常类型查询模块，具体用于基于确定的异常类型，按序查询所述视情维护知识库中的若干异常类型分类单元。

10.根据权利要求6所述的船舶自主航行的异常处理系统，其特征在于，所述系统还包括航行控制模块，用于在所述异常类型查询模块确定异常类型与所述视情维护数据吻合时，判断异常是否影响当前航行，若是，则控制终止航行并向所述岸基控制模块发送遥控请求。